自动控制原理

第一章 绪论

第一节 引言

第二节 开环控制系统和闭环控制系统

第三节 自动控制系统的构成

第四节 自动控制系统分类

第五节 对自动控制系统的基本要求

习题

第二章 控制系统数学模型

第一节 微分方程

第二节 非线性微分方程线性化

第三节 传递函数

第四节 典型环节及其传递函数

第五节 动态结构图

第六节 用梅逊公式求传递函数

第七节 自动控制系统的传递函数

习题

第三章 时域分析法

第一节 典型输入信号

第二节 系统的时域性能指标

第三节 控制系统的稳定性

第四节 一阶系统时域分析

第五节 二阶系统时域分析

第六节 高阶系统分析

第七节 控制系统的稳态误差分析

第八节 改善系统性能的措施

第九节 利用MATLAB进行时域分析

习题

第四章 根轨迹法

第一节 根轨迹的基本概念

第二节 根轨迹方程

第三节 绘制根轨迹的基本法则

第四节 控制系统根轨迹分析

第五节 应用根轨迹解决工程问题

第六节 广义根轨迹

第七节 利用MATLAB进行根轨迹分析

习题

第五章 频域分析法

第一节 频率特性的基本概念

第二节 频率特性的表示方法

第三节 典型环节的频率特性

第四节 系统开环频率特性

第五节 奈奎斯特稳定性判据和波德判据

第六节 稳定裕度

第七节 闭环频率特性

第八节 开环频率特性和系统阶跃响应的关系

第九节 利用MATLAB绘制奈奎斯特图和波德图

习题

第六章 控制系统的设计与校正

第一节 系统设计与校正的基本概念

第二节 串联校正

第三节 反馈校正

第四节 复合控制和前馈（顺馈)校正

第五节 控制系统的实验及传递函数估算

习题

第七章 非线性控制系统

第一节 非线性系统的基本概念

第二节 非线性系统的特性

第三节 非线性特性的描述函数

第四节 描述函数分析法

第五节 相平面分析法

习题

第八章 采样控制系统

第一节 采样系统的基本概念

第二节 采样过程及采样定理

第三节 信号保持器

第四节 Z变换

第五节 采样系统的数学模型

第六节 采样控制系统的分析

习题

附录 拉普拉斯变换

考试样题及答案 A

考试样题及答案 B

参考文献

《高等学校电子信息类专业“十二五”规划教材：自动控制原理（第2版）》依据高等院校“自动控制原理”课程的教学要求，全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容。全书共8章，内容分别为绪论、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的设计与校正、非线性控制系统、采样控制系统。
　　《高等学校电子信息类专业“十二五”规划教材：自动控制原理（第2版）》注重基本概念，突出重点，淡化繁冗的数学推导，结合实际，取材合理，结构严谨，叙述流畅，语言简明易懂，举例丰富，每章末均附有习题，在主要章节安排了基于MATLAB的设计实例。《高等学校电子信息类专业“十二五”规划教材：自动控制原理（第2版）》既可用做高等院校电子技术、自动化、电气工程、测控技术等专业的教学用书，也适合作为各类成人教育相关专业的教材，同时，亦可供广大读者自学，还可作为科技人员和研究生的参考用书。