解耦机构运动学分析理论与方法

书籍简介:

《解耦机构运动学分析理论与方法》在介绍机构形式、机构综合与优化方法、机构运动学与动力学的基础上，以新型解耦立方机构为实例，系统介绍了该类型机构构型综合、自由度、工作空间、奇异、运动误差、解耦、静力学、静态刚度、构型优化等特性分析方面科学有效的理论和分析方法，该书丰富和完善了解耦机构运动学分析的理论和方法，为现代机械与机器人的设计、创新和发明提供了有价值的基础理论和有效实用的方法。本书主要针对一新型直角坐标混联立方机构进行研究，主要内容包括以下几个方面。通过分析S[T]输出基构造的结构和空间活动能力，对S[T]输出基两端分别增加P/R输入基，得到一类空间混联立方机构不同自由度、空间活动能力构成下的全部可能的机构构型。提出一种基于构件和构件间空间相对活动能力描述的图论描述法，可以对串联、并联、混联机构进行有效的描述。基于图论和运动基的定义了机构支链的空间活动能力维度和机构空间活动能力维度，得到机构自由度求解方法和机构非奇异的充要条件。

书籍规格:

书籍信息归属:

解耦机构运动学分析理论与方法是煤炭工业出版社于2018.出版的中图分类号为 TH112 的主题关于 机构运动分析 的书籍。