书籍简介:

本书是“ROS实例系列”的第2册，总体目标是介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具。这些ROS程序包和工具包括：使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。

书籍规格:

书籍详细信息
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	9787306060303 如需购买下载《ROS进阶实例》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	广州	出版单位	中山大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	98.0	语种	简体中文
尺寸	29 × 21	装帧	平装
页数		印数	2000

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书籍信息归属:

ROS进阶实例是中山大学出版社于2017.4出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－程序设计的书籍。