出版社:化学工业出版社
年代:2018
定价:58.0
本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章,分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等方面展开了重点的阐述。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用,让读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时,对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。
(意) 阿尔贝托·加拉切 (Alberto Gallace) , (英) 查尔斯·斯彭斯 (Charles Spence) , 著
梁桥康, 王耀南, 孙炜, 编著
(美) 弗兰克·德尔阿特 (Frank Dellaert) , (美) 迈克尔·克斯 (Michael Kaess) , 著
孔令富, 张世辉, 赵立强, 窦燕, 著
郑志强, 卢惠民, 刘斐, 著
赵增顺, 张朋, 孙骞, 著
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(西) 爱德华多·蒙蒂贾诺, (西) 卡洛斯·萨盖斯, 著
徐德, 谭民, 李原, 编著