嵌入式实时操作系统μC/OS-III

第1章 概述 1.1 前后台系统 1.2 实时内核 1.3 RTOS(实时操作系统) 1.4 μC／OS-III 1.5 μC／OS、μC／OS-II、μC／OS-III特性比较 1.6 关于本书 1.7 μC／Probe调试软件工具 1.8 本书的常用约定 1.9 各章内容第2章 目录与文件第3章 初识μC／OS-III第4章 临界段代码第5章 任务管理第6章 任务就绪表

第1章 概述 1.1 前后台系统 1.2 实时内核 1.3 RTOS(实时操作系统) 1.4 μC／OS-III 1.5 μC／OS、μC／OS-II、μC／OS-III特性比较 1.6 关于本书 1.7 μC／Probe调试软件工具 1.8 本书的常用约定 1.9 各章内容第2章 目录与文件第3章 初识μC／OS-III第4章 临界段代码第5章 任务管理第6章 任务就绪表第7章 任务调查第8章 任务切换第9章 中断管理第10章 任务挂起表第11章 时间管理第12章 定时器管理第13章 资源管理第14章 任务同步第15章 消息传递第16章 同时等待多个内核对象第17章 存储管理第18章 移植μC／OS-III第19章 程序运行时的各类统计信息附录

μC／OS-III是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核，由著名的μC／OS-II发展而来。μC／OS-III针 对以ARM Cortex为代表的新一代CPtJ，面向带有可用于优先级查表的硬件指令(如，前导零计算指令)的 CPU的嵌入式应用。μC／OS-III允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实现高效的任务调度算法，而无须 使用μC／OS-II的软件任务调度算法，而且μC／OS-II支持时间片轮转调度算法。从核心任务调度算法的改 变来看，μC／OS-III已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC／OS算起，该内核已有20余年应用史，在诸 多应用领域得到了广泛的认可。 JeanJ.Labrosse所著的《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS-III相比μC／OS -II所做的大量扩展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务 调度算法；用系统任务来处理中断队列以缩短关中断时间；以时间节拍任务来管理时钟节拍从而彻底实现硬实 时；以直接向任务发信号方式简化任务间通信与同步等，特别是新增加的在线测试与调试功能，使应用开发更 为方便。本书描述的源代码以及原文电子书可从Micri#m公司的官方网站上免费下载。 《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》可用作高等院校嵌人式实时系统课程或工程师培训的教材，特别是那些以ARM Cottex、PowerPC、MIPS等高端CPU为实验平台的教学课程；也可供嵌入式应用开发人员研究与 应用。

JeanJ.Labrosse所著的《嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅲ》深入揭示了一个实时内核是如何工作的。书中以MiCriμm公司μC／OS-III为例，详细讲解了实时内核涉及的各个基本概念。本书英文版原为一个系列，目前已出版6本，这6本书的第1部分完全相同，均为μC／OS-III实时内核的深入讲解；第2部分有所不同，分别针对不同的硬件板讲述μC／OS-III的运行，包括：ST的STM32F107、Freescale的Kinetis系列、NXP的LPC1768、T1的Stellaris系列、瑞萨的RX62N和SH7216等。在原作者的支持下，国内将采用“1 N”的出版方式，最先和读者见面的即是原著的第1部分。