简明理论力学

绪论

静力学

引言

第一章静力学公理和物体的受力分析

1-1静力学公理

1-2约束和约束力

1-3物体的受力分析和受力图.力学模型和力学简图

习题

第二章平面汇交力系与平面力偶系

2-1平面汇交力系的合成与平衡

2-2平面力对点之矩的概念及计算

2-3平面力偶

习题

第三章平面任意力系

3-1平面任意力系的简化

3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程

3-3物体系的平衡.静定和超静定问题

习题

第四章空间力系

4-1空间汇交力系

4-2力对点的矩和力对轴的矩

4-3空间力偶

4-4空间任意力系向一点的简化.主矢和主矩

4-5空间任意力系的平衡方程

4-6重心

习题

第五章摩擦

5-1滑动摩擦

*5-2摩擦角和自锁现象

5-3考虑摩擦时物体的平衡问题

*5-4滚动摩阻的概念

习题

运动学

引言

第六章点的运动学

6-1矢量法和直角坐标法

6-2自然法

习题

第七章刚体的简单运动

7-1刚体的平行移动

7-2刚体绕定轴的转动

7-3转动刚体内各点的速度和加速度

习题

第八章点的合成运动

8-1相对运动.牵连运动.绝对运动

8-2点的速度合成定理

8-3牵连运动为平移时点的加速度合成定理

*8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理

习题

第九章刚体的平面运动

9-1刚体平面运动的概述和运动分解

9-2求平面图形内各点速度的基点法

9-3求平面图形内各点速度的瞬心法

9-4用基点法求平面图形内各点的加速度

习题

动力学

引言

第十章质点动力学的基本方程

10-1动力学的基本定律

10-2质点的运动微分方程

习题

第十一章动量定理

11-1动量与冲量

11-2动量定理

11-3质心运动定理

习题

第十二章动量矩定理

12-1质点和质点系的动量矩

12-2动量矩定理

12-3刚体绕定轴的转动微分方程

12-4刚体对轴的转动惯量

*12-5刚体的平面运动微分方程

习题

第十三章动能定理

13-1力的功

13-2质点和质点系的动能

13-3动能定理

13-4功率.功率方程.机械效率

13-5势力场.势能.机械能守恒定律

13-6普遍定理的综合应用举例

习题

综合问题习题

第十四章达朗贝尔原理

14-1惯性力.达朗01尔原理

14-2刚体惯性力系的简化

14-3绕定轴转动刚体的轴承动约束力

习题

第十五章虚位移原理

15-1约束.虚位移.虚功

15-2虚位移原理

习题

第十六章机械振动基础

16-1单自由度系统的自由振动

16-2计算固有频率的能量法

16-3单自由度系统的无阻尼受迫振动

习题

习题答案

　　本书第1版出版后，受到广大师生的欢迎。现在的第2版仍保留了哈尔滨工业大学理论力学教材“理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、易教易学”的特点。同时还保留了第1版“简明、易学”的特点，更适用于一般高等学校使用。　　本版重绘了全部插图，采用灰度图形，使得图形表现更加美观、立体感强；静力学中增加了力学模型的内容；根据“理论力学基本要求”将动力学中刚体平面运动微分方程由小5号字改为5号字，并增加了机械振动基础一章。所增加的内容都是最基本的，比较简单、易学。　　本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书第1版是在哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学》(高等教育出版社出版)的基础上经过精简而重新编写的。精简的目的是适当降低难度，删除一些内容，使之更加简明、易学。　　本版在第1版的基础上作了进一步改进，突出了“理论严谨、逻辑清晰，由浅人深，易教易学”的特点。　　全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共16章：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系，摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础。　　本书可作为高等院校工科各类专业理论力学课程的教材，也可作为夜大，函授大学相应课程的教材。