全数字控制直流驱动器及通用变频器

第一篇全数字控制直流电动机驱动器第1章直流调速系统基础1.1绪论1.2他励直流电动机等效传递函数第2章单闭环直流调速系统2.1直流电动机调速方法2.2转速控制的要求和调速指标2.3转速负反馈有静差调速系统2.3.1开环直流调速系统2.3.2单闭环直流调速系统2.4电压负反馈和电流正反馈调速系统2.5转速负反馈无静差调速系统第3章转速、电流双闭环直流调速系统3.1具有电流约束条件的理想启动过程3.2转速、电流双闭环调速系统组成及其静特性3.3双闭环调速系统的动态性能3.4双闭环调速系统工程设计方法3.4.1典型系统3.4.2双闭环调速系统调节器的设计3.5双闭环调速系统的自适应控制3.5.1电流自适应调节器3.5.2转速自适应调节器3.6带励磁控制的双闭环调速系统3.7可逆调速系统3.7.1晶闸管-电动机(v-m)可逆调速系统的基本结构3.7.2逻辑控制的无环流可逆调速系统第4章全数字控制直流电动机驱动器simoreg dc master 6ra70系列4.1直流电动机驱动器简介4.2硬件组成4.3基本功能模块4.4安全停车、电动电位计、给定值处理4.5斜坡函数发生器4.6速度调节回路4.6.1速度调节器4.6.2转矩限幅器4.6.3速度限幅调节器4.6.4电流限幅器4.7电流调节回路4.8励磁回路4.8.1emf（反电动势）调节功能模块4.8.2励磁电流闭环控制和励磁触发单元第5章 直流电动机驱动器应用实例5.1同步、牵引、速比、主动/从动控制5.2冷连轧机主传动速度控制和张力控制5.3卷取、开卷机张力控制第二篇通用变频器第6章三相异步电动机的变频调速6.1变频技术6.1.1变频器技术的发展6.1.2变频器的基本类型6.2 三相异步电动机变频调速的机械特性6.2.1三相异步电动机的机械特性6.2.2三相异步电动机的变频调速原理6.2.3三相异步电动机的制动原理6.3通用变频器的应用领域及意义第7章通用变频器的基本结构7.1通用变频器简介7.2整流电路7.3中间直流电路7.3.1制动单元和制动电阻7.3.2回馈制动7.3.3公用直流母线多电动机传动系统7.4逆变电路7.4.1绝缘栅双极型晶体管7.4.2脉宽调制技术第8章变频调速控制算法8.1变频调速控制算法简介8.2v/f控制方法8.2.1v/f控制8.2.2西门子6se70系列变频器v/f控制算法8.3矢量控制8.3.1直流电动机和异步电动机的电磁转矩8.3.2转子磁场定向的异步电动机矢量控制基本原理8.3.3转子磁场定向闭环矢量控制系统8.3.4西门子6se70系列变频器闭环矢量控制算法8.3.5西门子6se70系列变频器转子磁场定向的开环矢量控制8.4启动、制动及掉电通过方式8.4.1减速8.4.2直流制动8.4.3掉电通过8.4.4瞬停再启动第9章系统设计及应用实例9.1通用变频器的选择9.1.1负载转矩特性9.1.2负载电流9.1.3通用变频器与电动机的匹配9.2通用变频器功率部分配置9.3通用变频器的干扰及对策9.3.1通用变频器的emc9.3.2电磁干扰抑制措施9.4通用变频器应用实例9.4.1实例1：西门子6se70系列变频器控制部分接线9.4.2实例2：风机的变频调速系统参考文献

　　《全数字控制直流驱动器及通用变频器》把电力拖动自动控制系统课程的主要内容与现场应用技术紧密结合起来，主要讲述目前工业企业广泛使用的全数字控制直流电动机驱动器和用于三相异步电动机调速的通用变频器的基本原理、控制功能和使用方法，并以西门子直流驱动器6ra70系列和通用变频器6se70系列为实例，介绍其结构、功能模块、参数设定和应用。本书对培养学生具备从事工业企业电力传动系统的维护、应用和设计的实际工作能力有一定的帮助。　　《全数字控制直流驱动器及通用变频器》可作为高等职业技术学院、应用型本科院校工业自动化专业的教材，也可作为企业从事交直流驱动器应用的工程技术人员的培训教材或参考资料。