多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论

冉陈键, 著

出版社:黑龙江大学出版社

年代:2016

定价:30.0

书籍简介:

针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状,对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统,本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法,它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统,提出了自校正加权观测融合Kalman估值算法,研究了其收敛性,并提出了它们在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787568600620
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出版地哈尔滨出版单位黑龙江大学出版社
版次1版印次1
定价(元)30.0语种简体中文
尺寸23 × 16装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

多传感器加权观测融合Kalman滤波理论是黑龙江大学出版社于2017.8出版的中图分类号为 TP212 ,TN713 的主题关于 卡尔曼滤波器-滤波理论-应用-传感器-数据融合 的书籍。