自动控制技术

第1章 控制系统导论

1.1 引言

1.2 自动控制简史

1.3 自动控制系统类型

1.3.1 定义

1.3.2 闭环控制系统和开环控制系统

1.4 自动控制系统举例

1.4.1 压力控制系统

1.4.2 速度控制系统

1.4.3 汽车驾驶控制系统

1.4.4 汽轮发电机控制系统

1.4.5 机器人

1.5 控制工程实践

1.6 控制系统展望

1.7 控制系统设计概论

本章小结

习题

第2章 系统的数学模型

第3章 反馈控制系统的特性

第4章 反馈控制系统的性能

第5章 线性反馈的稳定性

第6章 根轨迹法

第7章 频率响应方法

第8章 频域稳定性

第9章 反馈控制系统设计

第10章 鲁棒控制系统

参考文献

《21世纪高职高专规划教材：自动控制技术》论述了经典控制系统的分析方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换、动态系统的数学模型、典型二阶系统的瞬态响应分析、稳定性分析、根轨迹分析法、频率响应分析法、系统校正、PID控制器、系统鲁棒性分析。书中配有设计实例和MATLAB应用。
《21世纪高职高专规划教材：自动控制技术》适合于高职高专学生、非控制类本科生和控制工程技术人员阅读。

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