群系统一致性

前言

主要符号表

第一章绪论

1.1群系统的研究背景

1.2一致性问题描述及其应用

1.3一致性问题的研究现状

1.3.1一阶群系统的一致性问题研究

1.3.2二阶群系统的一致性问题研究

1.3.3高阶群系统的一致性问题研究

1.4本书的主要内容及重点

第二章图论、线性代数及系统理论

2.1图论

2.2线性代数

2.2.1线性子空间

2.2.2特征值和特征向量

2.2.3矩阵的求逆公式

2.2.4Kronecker积

2.2.5不变子空间

2.3线性系统理论

2.4部分稳定理论

第三章无延迟固定拓扑条件下的状态一致性

3.1问题描述

3.2一致性分析与协议设计

3.3在多主体支撑系统协同控制中的应用

第四章时变延迟条件下的状态一致性

4.1问题描述

4.2问题转化

4.3一致性分析与协议设计

4.4在多主体支撑系统协同控制中的应用

第五章延迟条件下的L1一致性

5.1问题描述

5.2L2一致性分析与协议设计

5.3数值仿真

第六章切换作用拓扑条件下的领导者—跟随者状态一致性

6.1问题描述

6.2领导者—跟随者一致性分析与协议设计

6.3数值仿真

第七章静态输出反馈条件下的输出一致性

7.1问题描述

7.2输出一致性分析和输出一致函数

7.3可一致控制器设计

7.4数值仿真

第八章动态输出反馈条件下的输出一致性

8.1问题描述

8.2输出一致性分析

8.3输出一致协议设计

8.4数值仿真

第九章时变延迟条件下的稳定协议输出一致性

9.1问题描述

9.2稳定协议输出一致性分析

9.3稳定协议输出一致协议设计

9.4输出一致函数

9.5仿真实例

第十章切换作用拓扑条件下的稳定协议输出一致性

10.1问题描述

10.2稳定协议输出一致性分析

10.3稳定协议输出一致协议设计

10.4数值仿真

参考文献

《群系统一致性》可以作为控制理论与工程、系统工程以及相关工程与应用专业研究生的教材或教学参考书，也可以作为从事群系统相关研究的科研人员的参考书。群系统在军事和民用领域均广泛存在，比如多运动体编队、传感器网络、多主体支撑系统及协同作业多机器人系统等。群系统在军事和民用领域均广泛存在，比如多运动体编队、传感器网络、多主体支撑系统及协同作业多机器人系统等。群系统在军事和民用领域均广泛存在，比如多运动体编队、传感器网络、多主体支撑系统及协同作业多机器人系统等。