无人机地磁辅助定位与系统制导控制研究

书籍简介:

本书概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术等。在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基础上，给出了地磁匹配算法研究框架和地磁匹配关键参数选取方法。为实现高效、高精度匹配定位，建立了地磁匹配纯平移模型和仿射模型，并在相应模型下提出了一系列地磁匹配新算法，包括基于等值线约束的地磁匹配算法、迭代多尺度地磁匹配算法、基于约束粒子群的智能地磁匹配算法等。介绍了模糊匹配多值解条件下的批处理组合导航算法。《无人机地磁辅助定位与系统制导控制研究》介绍了飞行器制导、导航与控制的概念、任务和实现方式，提出了无人机系统的“机一站一人一链”闭环信息结构，阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的制导控制特点，以及无人机的制导方式与导引控制原理；然后讲解了无人机飞行运动建模原理，以实际无人机为用例，按照“控制原理一控制律设计一增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法，并按照系统组成介绍了无人机制导控制系统的实现；后概要阐释了无人机编队飞行和协同搜索跟踪的制导控制原理。

书籍规格:

书籍信息归属:

无人机地磁辅助定位与系统制导控制研究是中国原子能出版社于2018.9出版的中图分类号为 V249.3 的主题关于 无人驾驶飞机－地磁导航－研究 ,无人驾驶飞机－制导系统－研究 的书籍。