现代控制理论

第1章 绪论1.1 控制理论的发展历程简介1.2 现代控制理论的主要内容1.3 本书的内容和特点第2章 控制系统的状态空间描述2.1 基本概念2.1.1 几个定义2.1.2 状态空间表达式的一般形式2.1.3 状态空间表达式的系统方框图2.1.4 状态空间表达式的状态变量图2.2 传递函数与传递函数矩阵2.2.1 单输入单输出系统2.2.2 多输人多输出系统2.3 状态空间表达式的建立

第1章 绪论1.1 控制理论的发展历程简介1.2 现代控制理论的主要内容1.3 本书的内容和特点第2章 控制系统的状态空间描述2.1 基本概念2.1.1 几个定义2.1.2 状态空间表达式的一般形式2.1.3 状态空间表达式的系统方框图2.1.4 状态空间表达式的状态变量图2.2 传递函数与传递函数矩阵2.2.1 单输入单输出系统2.2.2 多输人多输出系统2.3 状态空间表达式的建立2.3.1 由物理系统的机理直接建立状态空间表达式2.3.2 由高阶微分方程化为状态空间描述2.3.3 由传递函数建立状态空间表达式2.4 组合系统的状态空间表达式2.4.1 并联联结2.4.2 串联联结2.4.3 反馈联结2.5 线性变换2.5.1 系统状态的线性变换2.5.2 把状态方程变换为对角标准形2.5.3 把状态方程化为若尔当标准形2.5.4 系统经状态变换后特征值及传递函数矩阵的不变性2.6 离散时间系统的状态空间表达式2.7 用MATLAB分析状态空间模型小结习题第3章 状态方程的解3.1 线性定常系统齐次状态方程的解3.2 矩阵指数3.2.1 矩阵指数的性质3.2.2 几个特殊的矩阵指数3.2.3 矩阵指数的计算3.3 线性定常连续系统非齐次状态方程的解3.4 线性定常系统的状态转移矩阵3.4.1 基本概念3.4.2 线性定常系统的状态转移矩阵3.4.3 状态转移矩阵的性质3.5 线性时变系统状态方程的解3.5.1 线性时变系统齐次状态方程的解3.5.2 线性时变系统的状态转移矩阵3.5.3 线性时变系统非齐次状态方程的解3.6 线性连续系统的时间离散化3.6.1 近似离散化3.6.2 线性连续系统状态方程的离散化3.7 离散时间系统状态方程的解3.7.1 递推法求解线性离散系统的状态方程3.7.2 z变换法3.8 利用MATLAB求解系统的状态方程小结习题第4章 线性系统的能控性与能观测性4.1 定常离散系统的能控性4.1.1 定常离散系统的能控性定义4.1.2 单输入离散系统能控性的判定条件4.1.3 多输入离散系统能控性的判定条件4.2 定常连续系统的能控性4.2.1 线性定常连续系统的能控性定义4.2.2 线性定常连续系统的能控性判据……第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析第6章 状态反馈和状态观测器第7章 最优控制第8章 状态估计附录 AMATLAB软件包简介参考文献

《全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论》主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。　　《全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论》是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。

《全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论》具有以下特色：　　从实际问题出发，强调思想方法的介绍，以培养学生的研究能力和解决实际问题的能力。　　注重理论联系实际，介绍实用算法，通过工程实例加深学生对理论和方法的理解和掌握。　　适当地介绍现代控制理论中某些重要研究成果以及MATLAB实用软件包，以满足自学、研究性学习及培养优秀学生的需要。　　每章后配有大量不同难度的习题以供教师组织教学和学生课后练习时选用。现代控制理论习题集