出版社:中国矿业大学出版社
年代:2014
定价:22.0
全书共分为5章,第一章阐述课题提出背景和研究意义,分析了煤矿视频数据的特点,描述了目标检测和跟踪的国内外研究现状等内容;第二章介绍了一种基于鲁棒模糊核聚类方法,然后利用它进行目标检测,提高了背景模型对场景变化的适应能力;第三章介绍了一种基于ELM的最大间隔聚类(EMMC)方法,然后将其引入BoW模型中,使用极速最大间隔聚类优化K-均值,可得到较好的视觉单词划分结果,提高目标分类性能;第四章提出一种基于ELM和多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法利用极速学习机重新估计粒子权值,改善粒子退化问题;同时采用多特征融合构建粒子滤波中的目标表示模型,该算法可以有效解决目标跟踪中的遮挡问题,同时提高算法的执行效率;第五章提出结合协同训练分类器的粒子滤波跟踪算法,分类器和粒子滤波跟踪器同时独立运行,然后将结果进行融合,得到目标定位。当跟踪失败后,采用无重叠的分类器网格重新获取目标,同时启动跟踪器进行跟踪。