柔性机构动态可靠性分析

前言第1章柔性机构动态可靠性分析概述1.1柔性机构可靠性研究的背景和意义1.2柔性机构动态可靠性分析研究综述1.2.1结构可靠性理论和分析方法研究进展1.2.2机构可靠性理论和分析方法研究进展1.2.3柔性机构动态可靠性理论和分析方法研究现状第2章柔性机构模型及其随机动态响应2.1柔性机构模型2.1.1柔性体描述2.1.2柔性体模型2.1.3柔性机构建模方法2.2柔性机构的动态响应2.2.1柔性机构确定性动态响应2.2.2柔性机构的随机因素2.2.3动态响应的随机分析方法2.3柔性机构的随机过程2.3.1柔性机构的随机过程描述2.3.2柔性机构的随机过程的数字特征2.3.3柔性机构的随机过程分析理论2.3.4柔性机构的随机过程分析方法第3章柔性机构动态可靠性分析理论3.1柔性机构的动态可靠性与静态可靠性3.1.1动态可靠性与静态可靠性的区别3.1.2柔性机构静态可靠度与动态可靠度3.1.3基于随机过程的柔性机构动态可靠性分析模型3.1.4基于时间截口分布的柔性机构动态可靠性分析模型3.2柔性机构广义动态强度可靠性和广义动态性能可靠性3.2.1柔性机构动态强度可靠性分析3.2.2柔性机构动态性能可靠性分析3.3柔性机构专题可靠性分析3.3.1柔性机构启动可靠性分析3.3.2柔性机构定位可靠性分析3.3.3柔性机构运动参数可靠性分析和运动精度可靠性分析3.3.4柔性机构动力参数可靠性分析和动力精度可靠性分析3.3.5基于随机过程的柔性机构变形可靠性分析3.3.6基于随机过程的柔性机构强度可靠性分析3.3.7柔性机构谐振可靠性分析3.3.8柔性机构分离可靠性分析和锁定可靠性分析3.3.9柔性机构卡滞可靠性分析3.3.10柔性机构磨损可靠性分析3.3.11柔性机构疲劳寿命可靠性分析第4章柔性机构动态可靠性分析方法4.1MC方法和ANN-MC方法4.1.1MC方法的基本原理4.1.2MC方法的改进4.1.3柔性机构可靠性分析的ANN-MC方法4.2RSM方法和ANN-RSM方法4.2.1FOSM方法和AFOSM方法4.2.2RSM方法的原理和计算步骤4.2.3RSM方法的改进4.2.4柔性机构动态可靠性分析的ANN-RSM方法4.3FRSM方法4.3.1FRSM方法的基本原理4.3.2柔性机构动态可靠性分析的FRSM方法第5章柔性机构动态可靠性算例5.1柔性体模型及柔性机构虚拟样机仿真模型5.1.1柔性体模型5.1.2柔性机构模型5.1.3柔性机构动态可靠性仿真5.2柔性曲柄滑块机构动态可靠性分析5.2.1不考虑运动副摩擦的柔性曲柄滑块机构模型5.2.2考虑运动副摩擦的柔性曲柄滑块机构模型5.2.3刚体假设的曲柄滑块机构动态可靠性分析……第6章柔性机构动态可靠性发展趋势参考文献

《柔性机构动态可靠性分析》共分为6章：柔性机构动态可靠性概述、柔性机构模型及其随机动态响应、柔性机构动态可靠性分析理论、柔性机构动态可靠性分析方法、柔性机构动态可靠性算例和柔性机构动态可靠性发展趋势。论述了柔性机构发展历程、应用范围和发展趋势，给出了柔性机构基本概念，建立了柔性机构分析模型，提出了柔性机构动态响应随机分析方法、柔性机构动态可靠性分析基本理论和分析方法，并结合柔性机构的主要应用领域给出了柔性机构可靠性分析的算例。　　《柔性机构动态可靠性分析》可供航空、航天、机器人、力学、机械和汽车等专业的师生及科技工作者阅读和参考。