机电系统原理及应用

第2版前言

第1版前言

第一章绪论

第一节机电系统的基本概念

第二节电气原理图的画法及阅读方法

第三节液压和气压传动简介

第四节可编程序控制器的基本知识

习题与思考题

第二章CA6140型卧式车床

第一节概述

第二节机床的传动系统

第三节机床的主要结构

第四节机床的电气控制原理

习题与思考题

第三章钻扩铰组合机床

第一节概述

第二节机床的传动及结构

第三节机床的液压传动与电气控制系统

第四节组合机床的PLC控制系统

习题与思考题

第四章机电系统教学实验台

第一节概述

第二节机械结构

第三节气动控制系统

第四节电气控制系统

第五节实验内容设计

习题与思考题

第五章工业机器人工作站

第一节概述

第二节工业机器人

第三节工装夹具与变位机

第四节工作站的气控系统

第五节工作站的电气控制原理

第六节工业机器人的示教

习题与思考题

附录

附录A机电系统教学实验台程序

附录BS7-200的特殊存储器(SM)标志位

附录CS7-200的SIMATIC指令集简表

附录D常用电气符号

附录E液压与气压传动常用图形符号

参考文献

　　《机电系统原理及应用》第一版试用教材以机械结构训练为基础，机、电、气、液、计算机的结合为特点，对几种机电系统进行较深入的分析，使读者能全面系统地认识并掌握机电系统及其组成原理。本书是第二版，根据近年来的机电发展，增加了一些新成果。　　本书讲述几种典型的机电系统及其组成原理。书中内容主要包括：机电系统的基本概念，卧式乍床的传动系统、主要结构和电气控制原理，组合机床的机械结构、液压系统、电气控制原理和PLC控制系统，机电系统教学实验台的主要结构、电气控制、气压传动和程序编制，正业机器人工作站的组成、机器人、变位机、夹具体、气动系统和控制系统。本书力求具有先进性、系统性和实用性，注重以机械结构训练为主线，机、电、气、液、计算机控制等的组合为特点，较全面深入地分析每一个机电系统。