理论力学

第一部分 静力学

静力学绪论

第一章 质点的平衡

1-1 共点力系的合成

1-2 共点力系作用下质点的平衡

1-3 平衡问题的解法

思考题

习题

第二章 刚体的平衡

2-1 力偶系

2-2 力偶系作用下刚体的平衡

2-3 空间任意力系的简化

2-4 各类力系作用下刚体的平衡

2-5 考虑摩擦时物体的平衡

思考题

习题

第三章 刚体系与结构的平衡

3-1 刚体系的平衡

3-2 平面桁架

3-3 重心

思考题

习题

第四章 质点系的平衡

4-1 力的功

4-2 约束及其分类

4-3 自由度与广义坐标

4-4 虚位移与虚功

4-5 理想约束

4-6 虚位移原理

4-7 虚位移原理的应用

4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性

思考题

习题

第二部分 动力学

动力学绪论

第五章 质点动力学

5-1 点的运动学

5-2 质点运动微分方程

5-3 点的复合运动

5-4 质点相对运动动力学基本方程

思考题

习题

第六章 质点系动力学

6-1 动量定理

6-2 动量矩定理

6-3 动能定理

思考题

习题

第七章 刚体动力学(一)

7-1 刚体平面运动的运动学

7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程

7-3 碰撞

思考题

习题

第八章 动静法

8-1 达朗贝尔原理动静法

8-2 刚体惯性力系的简化

8-3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡

思考题

习题

第九章 拉格朗日方程

9-1 动力学普遍方程

9-2 拉格朗日方程

9-3 拉格朗日方程的首次积分

9-4 第一类拉格朗日方程

思考题

习题

第十章 刚体动力学(二)

10-1 刚体定点运动的运动学

10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程

10-3 陀螺的规则进动及其近似理论

10-4 刚体一般运动的运动学与动力学

思考题

习题

第十一章 机械振动基础

11-1 单自由度系统的自由振动

11-2 单自由度系统的阻尼振动

11-3 单自由度系统的受迫振动

11-4 二自由度系统的自由振动

11-5 二自由度系统的受迫振动

11-6 弹性体的振动——弦的例子

11-7 非线性振动概念

思考题

习题

数值仿真实验题目

身边的力学问题

附录均质物体的转动惯量

参考文献

习题答案

索引

Synopsis

Contents

主编简介

1.充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求。2.通过调整原理论力学的内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学。3.将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析与解决问题的能力。4.根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系，转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养。5.教材中除了有习题外，还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等，以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。
　　《面向21世纪课程教材·理论力学》可作为高等学校工科理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。