CAN总线设计及分布式控制

第1章 大中型分布式控制网络系统的发展

1.1 控制网络的发展简史

1.2 控制系统的发展

1.3 现场总线的定义和技术特点

1.4 几种有影响的现场总线

1.4.1 CAN总线

1.4.2 PROFIBUS总线

1.4.3 LON总线

1.4.4 基金会现场总线

1.4.5 RS-485、RS-422和RS-232总线

1.5 CAN总线与其他总线性能的比较

1.5.1 CAN总线与DCS、PLC控制系统比较

1.5.2 CAN总线与RS-485总线比较

1.5.3 专用和通用CAN总线系统性能比较

1.6 CAN总线的发展前景和应用实例简介

1.6.1 拉西瓦水电站高边坡监控系统设计

1.6.2 辊道陶瓷窑应用实例

1.6.3 CAN总线在汽车电子中的应用

第2章 CAN总线技术规范

2.1 控制系统的发展和技术特点

2.2 CAN总线的相关概念

2.3 CAN总线的特性

2.4 CAN总线的分层结构

2.5 CAN总线的报文传输

2.6 CAN总线的位数值表示

2.7 CAN总线的传输距离与位速率

2.8 多节点接收

2.9 数据安全性

2.1 0非破坏性的基于优先权的总线仲裁

第3章 带有CAN总线控制器的MCU

3.1 CIP-51模块特性

3.2 CIP-51微控制器

3.2.1 存储器组织

3.2.2 特殊功能寄存器

3.2.3 FLASH存储器

3.2.4 外部数据存储器和片内XRAM

3.3 时序

3.4 时钟系统

3.4.1 时序与时钟

3.4.2 设计和使用时钟时应考虑的诸多问题

3.4.3 时钟控制寄存器

3.4.4 振荡器举例

3.5 复位电路

3.5.1 复位原理

3.5.2 复位源

3.6 中断系统

3.7 电源管理

3.8 JTAG原理

3.9 在线实时自编程的原理和实现方案

第4章 CAN总线控制器和通信设计

4.1 CAN控制器的组成和工作模式

4.1.1 CAN控制器的功能概述

4.1.2 C8051F的控制器局域网

4.1.3 CAN控制器的工作模式

4.2 CAN特殊功能寄存器的分类

4.2.1 CAN控制器协议寄存器

4.2.2 消息对象接口寄存器

……

第5章 远程通信网络搭建及实验设计

第6章 can总线主节点和底层模块设计

第7章 分布式控制系统设计和控制算法

第8章 can总线中继器及网关设计

第9章 大型can总线控制系统实例

第10章 can总线控制系统的上层软件功能模块

附录a 拉西瓦水坝边坡信息管理系统的安装与配置

附录b c8051f040片内特殊寄存器sfr

主要参考文献

现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需求，因而 CAN总线在国内现场总线中的占有率达近七成。本书以理论结合实践、硬软件相结合的方式，遵循感性到理性再到感性认识的规律，使读者能知其然也知其所以然，通过经验证使用的各成熟示例讲述 CAN总线的设计及分布式控制技术。本书内容包括：大中型分布式控制网络系统的发展、CAN总线技术规范、带有 CAN总线控制器的 MCU、 CAN总线控制器和通信设计、远程通信网络搭建及实验设计、 CAN总线主节点和底层模块设计、分布式控制系统设计和控制算法、CAN总线中继器及网关设计、大型 CAN总线控制系统实例、CAN总线控制系统的上层软件功能模块等。本书可作为计算机、自动控制、电子工程、机械工程等专业的研究生及本科生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。

理论与实践相结合
硬件与软件相结合
底层与上层软件相结合
控制与算法相结合