书籍简介:

本书基于人手操作技能，综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法，构建机器人灵巧手的人机交互模型；基于滑膜自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法，并建立了原型系统。

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书籍详细信息
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	9787568062145 如需购买下载《机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	武汉	出版单位	华中科技大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	78.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数		印数

机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制是华中科技大学出版社于2020.7出版的中图分类号为 TP11 的主题关于人-机系统－系统设计－研究的书籍。