运动链符号演算与自主行为控制

书籍简介:

本书以现代集合论的链理论及张量分析理论为基础，建立了具有严谨链拓扑演算符号系统、运动链指标系统及坐标系统的多体运动学及动力学建模与行为控制的理论。准确地表达了树链系统运动学与动力学的内在属性及链式作用规律；既适应了计算机符号演算与数值计算的技术特点，又有助于读者准确理解复杂系统的运动学与动力学规律。

书籍规格:

书籍信息归属:

运动链符号演算与自主行为控制是中国宇航出版社于2015.6出版的中图分类号为 TP242.3 的主题关于 太空机器人－研究 的书籍。