机电系统设计

第1章光机电一体化系统设计基础

1．1光机电一体化的定义、特点和发展趋势3

1．2光机电一体化基本构成要素4

1．2．1系统构成4

1．2．2技术构成5

1．2．3系统分类及特征7

1．3光机电一体化产品的设计方法8

1．3．1光机电一体化系统主要的分析方法8

1．3．1．1系统的解耦与耦合8

1．3．1．2系统设计公理9

1．3．1．3单元化设计原理12

1．3．1．4光机电一体化系统的结构层次12

1．3．1．5光机电一体化系统的基本分析14

1．3．2模块化设计方法17

1．3．3柔性化设计方法17

1．3．4取代设计方法18

1．3．5融合设计方法18

1．3．6优化设计方法18

1．3．7人机系统设计方法19

1．3．8光机电一体化系统艺术造型设计方法19

1．3．9可靠性设计方法20

1．3．10系统安全性设计方法22

1．4光机电一体化系统总体设计23

1．4．1光机电一体化产品的需求分析23

1．4．2光机电一体化系统设计技术参数与技术指标制定方法24

1．4．3光机电一体化系统原理方案设计24

1．4．4光机电一体化系统结构方案设计26

1．4．4．1系统结构方案设计的程序26

1．4．4．2系统结构方案设计的基本原则27

1．4．5光机电一体化系统总体布局设计28

1．4．6总体准确度分析与设计28

1．5光机电一体化系统设计流程28

第2章传感检测系统设计

2．1传感检测系统31

2．1．1传感检测系统的概念与特点31

2．1．2传感检测系统的结构与组成31

2．1．2．1非电量的特征31

2．1．2．2传感检测系统的结构32

2．1．2．3传感检测系统的硬件组成34

2．1．2．4传感检测系统的软件组成34

2．1．3传感器信号的处理35

2．1．4信号传输35

2．2传感器及其应用36

2．2．1传感器的组成与分类36

2．2．2传感器的主要性能指标36

2．2．3各种用途的常用传感器37

2．2．4基于各种工作原理的常用传感器41

2．2．4．1电阻式传感器41

2．2．4．2电容式传感器46

2．2．4．3电感传感器49

2．2．4．4压电传感器56

2．2．4．5磁电传感器61

2．2．4．6霍尔式传感器62

2．2．4．7光纤传感器66

2．2．4．8激光式传感器71

2．2．4．9数字式传感器76

2．2．5传感器的选用80

2．3模拟信号检测系统设计81

2．3．1模拟信号检测系统的组成81

2．3．2基本转换电路82

2．3．3信号放大电路84

2．3．4信号调制与解调87

2．3．5滤波电路88

2．3．6电平转换电路90

2．3．7采样保持电路90

2．3．8运算电路90

2．3．9A/D转换电路93

2．3．10数字信号的预处理94

2．3．11抗干扰设计99

2．4数字信号检测系统设计101

2．4．1数字信号检测系统的组成101

2．4．2编码器及光栅信号的电子细分方法102

2．5现代传感检测技术的新发展107

2．6典型传感系统设计应用实例和检测装置109

2．6．1CX300型数控车铣加工中心传感检测系统设计实例109

2．6．2飞锯检测系统设计实例110

第3章伺服系统设计

3．1伺服系统113

3．2伺服系统的基本要求和设计方法113

3．2．1伺服系统的基本要求113

3．2．2伺服系统的设计步骤114

3．3伺服系统执行元件及其控制114

3．3．1执行元件种类和特点114

3．3．2电气执行元件115

3．3．2．1直流伺服电动机及其驱动115

3．3．2．2交流伺服电动机及其驱动117

3．3．2．3松下MINAS A4伺服型号意义及参数119

3．3．2．4步进电动机127

3．3．2．5步进电动机驱动装置设计129

3．3．3液压执行机构131

3．3．4气动执行装置131

3．3．5新型执行装置132

3．3．6电液伺服阀132

3．3．7电液比例阀133

3．3．8电液数字阀133

3．4执行电机的选择及设计134

3．4．1交流电动机调速方式134

3．4．2交流变频调速器135

3．5开环控制伺服系统及其设计136

3．6闭环伺服系统设计137

3．7数字伺服系统的设计138

第4章机械系统设计

4．1光机电一体化机械系统的基本要求和组成140

4．2机械传动机构设计141

4．2．1机械传动机构的分类及选用141

4．2．1．1机械传动机构的分类141

4．2．1．2机械传动机构的选用142

4．2．2传动因素分析143

4．2．3 滚珠丝杠传动设计与选用144

4．2．3．1滚珠丝杠副基础资料144

4．2．3．2滚珠丝杠副的主要尺寸和精度等级151

4．2．3．3滚珠丝杠副的选择设计计算及典型产品155

4．2．4其他传动机构166

4．2．4．1齿轮传动166

4．2．4．2挠性传动171

4．2．4．3间歇传动172

4．3机械导向机构设计174

4．4机械执行机构设计179

4．4．1执行机构分析179

4．4．1．1主要性能指标179

4．4．1．2系统的品质182

4．4．1．3能量转换接口185

4．4．2微动机构187

4．4．3误差补偿机构191

4．4．4定位机构193

4．4．5设计实例194

4．4．5．1数控机床动力卡盘与回转刀架194

4．4．5．2工业机器人末端执行器197

4．5支撑系统和机架设计199

4．5．1轴系设计的基本要求及类型199

4．5．2机架的基本要求及结构设计要点201

第5章微机控制系统设计

5．1微机控制系统的基本组成与分类205

5．1．1微机控制系统的基本组成205

5．1．1．1微机控制系统的硬件组成205

5．1．1．2微机控制系统的软件组成206

5．1．2微机控制系统的分类206

5．2微机控制系统设计的方法和步骤207

5．2．1模拟化设计方法和步骤207

5．2．1．1模拟化设计思想207

5．2．1．2香农采样定理207

5．2．1．3模拟化设计步骤208

5．2．1．4数字PID控制系统设计209

5．2．2离散化设计方法和步骤212

5．3微机控制系统的数学模型212

5．3．1差分方程212

5．3．1．1差分的概念和差分方程212

5．3．1．2差分方程的求解方法213

5．3．2Z传递函数213

5．3．2．1基本概念213

5．3．2．2开环系统的脉冲传递函数213

5．4微机控制系统分析215

5．4．1线性离散系统的时域响应分析215

5．4．2离散系统的稳定性分析216

5．4．2．1Z平面内的稳定条件216

5．4．2．2S平面与Z平面之间的映射关系216

5．4．2．3稳定判据217

5．4．3离散系统的稳态误差217

5．4．4离散系统的暂态性能218

5．4．4．1闭环极点与暂态分量的关系218

5．4．4．2离散系统暂态性能的估算219

5．4．5离散系统的根轨迹分析法220

5．4．5．1Z平面上的根轨迹220

5．4．5．2用根轨迹法分析离散系统222

5．4．6离散系统的频率法222

5．5典型微机控制系统及设计应用实例223

5．5．1基于工业控制计算机的微机控制系统223

5．5．1．1系统结构和特点223

5．5．1．2工控组态软件223

5．5．2基于单片机的微机控制系统223

5．5．3基于可编程控制器的微机控制系统223

第6章接 口 设 计

6．1接口设计基本方法和接口芯片225

6．1．1接口设计与分析的基本方法225

6．1．2常用的接口芯片225

6．2人机接口电路设计225

6．2．1人机接口电路类型与特点225

6．2．2输入接口电路设计226

6．2．3输出接口电路设计227

6．3机电接口电路设计237

6．3．1机电接口电路类型与特点237

6．3．2信号采集通道接口中的A／D转换接口电路设计237

6．3．3控制量输出通道中的D／A转换接口电路设计239

6．3．4控制量输出通道中的功率接口电路设计241

6．3．4．1PWM整流电路241

6．3．4．2光耦合器驱动接口设计243

6．3．4．3继电器245

第7章设 计 实 例

7．1数控车床的改造249

7．1．1数控车床的改造方案组成框图249

7．1．2机械结构改造设计方案249

7．1．3数控车床计算机控制系统改造硬件设计252

7．1．4数控车床计算机控制系统改造软件设计257

7．2工业机器人的机电一体化设计257

7．2．1工业机器人的组成与分类257

7．2．2SCARA型装配机器人系统设计257

7．2．3BJDP1型机器人设计262

7．2．4缆索并联机器人设计266

7．3无人搬运车（AGV）系统设计270

7．3．1无人搬运车系统（AGVS）270

7．3．2无人搬运车的引导方式和结构273

7．3．2．1无人搬运车的引导方式273

7．3．2．2无人搬运车的结构274

7．3．3典型的无人搬运车276

7．3．3．1瑞典AGV电子有限公司的产品276

7．3．3．2美国AGV产品有限公司的产品278

7．4信函连续作业自动处理系统设计281

7．4．1信函自动处理流水线282

7．4．1．1信函自动处理流水线的组成282

7．4．1．2信函自动处理的前提条件283

7．4．2信函分类机283

7．4．3缓冲储存器285

7．4．4理信盖销机287

7．4．5信函分拣机290

7．4．5．1信函分拣的同步入格控制290

7．4．5．2条形码及光学条码自动识别290

7．4．5．3光学文字自动识别293

参考文献298

第1章低 压 电 器

1．1低压电器分类及型号说明303

1．1．1低压电器的分类303

1．1．2低压电器型号表示方法303

1．1．3低压电器选型的一般原则304

1．2熔断器304

1．2．1熔断器的分类及结构原理304

1．2．2熔断器的主要技术参数304

1．2．3常用熔断器的型号及适用场合304

1．2．4常用熔断器的主要技术参数306

1．2．5熔断器的选用原则及应用场合313

1．3接触器313

1．3．1接触器的分类及结构原理313

1．3．1．1分类313

1．3．1．2结构原理313

1．3．2接触器的主要技术参数313

1．3．3常用接触器型号及应用场合314

1．3．4常用接触器的主要技术参数319

1．3．4．1NC系列接触器性能参数319

1．3．4．2CJX系列性能参数322

1．3．4．3CJ系列323

1．3．4．4LC1、LC2性能参数325

1．3．4．53TF、3TS、3TD主要技术参数327

1．3．4．6CZ0性能参数329

1．3．4．7接触器附件330

1．3．5接触器的选用原则及应用场合333

1．3．5．1接触器的使用类别333

1．3．5．2接触器的选用333

1．4继电器334

1．4．1分类及用途334

1．4．2主要技术参数334

1．4．3常用控制继电器的型号及应用场合335

1．4．4常用控制继电器的主要技术参数337

1．4．4．1DY系列主要性能参数337

1．4．4．2JY、JL系列主要性能参数338

1．4．4．3DL系列主要性能参数339

1．4．4．4MY1JAC、MY2JAC主要性能参数340

1．4．4．5MY1JDC、MY2JDC主要性能参数340

1．4．4．6LYJ系列性能指标341

1．4．4．7LY1JDC、LY2JDC主要性能参数343

1．4．4．8中间继电器345

1．4．5热过载继电器345

1．4．5．1热继电器的主要技术参数345

1．4．5．2常用热继电器的型号及适用场合345

1．4．5．3主要技术参数346

1．4．6时间继电器352

1．4．6．1常用时间继电器型号及适用场合352

1．4．6．2晶体管式、数显式、数字式、电子式时间继电器主要技术参数355

1．4．7其他形式的继电器359

1．4．7．1其他形式继电器的型号及适用场合359

1．4．7．2温度监控继电器360

1．4．7．33UG46速度监控继电器360

1．4．7．4闭锁式继电器362

1．4．7．5G2R功率继电器363

1．4．7．6G4Q棘轮继电器364

1．4．7．7G9B步进继电器单元364

1．4．7．8JGC系列固态继电器365

1．4．8继电器的选用366

1．5开关366

1．5．1自动开关（断路器）366

1．5．1．1自动开关的类型366

1．5．1．2自动开关的主要技术参数366

1．5．1．3自动开关的型号及适用场合367

1．5．1．4常用框架式自动开关的主要技术参数372

1．5．1．5常用塑料外壳式自动开关的主要技术参数378

1．5．1．6常用真空式断路器自动开关的主要技术参数384

1．5．1．7常用限流式断路器自动开关的主要技术参数385

1．5．1．8常用漏电保护式断路器自动开关的主要技术参数387

1．5．1．9常用小型断路器自动开关的主要技术参数390

1．5．1．10自动开关的选用原则392

1．5．2刀开关392

1．5．2．1刀开关的类型、用途及特点392

1．5．2．2常用开启式刀开关技术参数393

1．5．2．3电动式大电流刀开关技术参数394

1．5．2．4熔断器式刀开关技术参数395

1．5．2．5低压户外刀开关技术参数395

1．5．2．6刀开关的选用原则395

1．5．3隔离开关396

1．5．3．1隔离开关的类型、用途及主要技术参数396

1．5．3．2常用隔离开关的主要技术参数397

1．5．3．3隔离开关的选用原则400

1．5．4负荷开关400

1．5．4．1负荷开关的种类特点及主要技术参数400

1．5．4．2常用负荷开关的主要技术参数401

1．5．4．3负荷开关的选用原则401

1．5．5组合开关402

1．5．5．1组合开关的类型特点及主要技术参数402

1．5．5．2常用组合开关的主要参数403

1．5．5．3组合开关选用原则406

1．5．6转换开关406

1．5．6．1转换开关的类型特点及技术参数406

1．5．6．2常用转换开关的主要技术参数409

1．5．6．3转换开关的选用414

1．5．7行程开关414

1．5．7．1行程开关的类型、特点及技术参数414

1．5．7．2行程开关的主要性能参数417

1．5．7．3行程开关的选用原则425

1．5．8微动开关425

1．5．9限位开关430

1．5．10接近开关435

1．5．11光电开关441

1．5．12倒顺开关446

1．5．13脚踏开关446

1．6按钮及指示灯446

1．6．1按钮及指示灯的分类及用途446

1．6．2常用按钮及指示灯的主要技术参数447

1．6．3常用按钮及指示灯型号及应用场合447

1．6．4常用产品的主要技术参数453

1．6．4．1NP系列的主要性能参数453

1．6．4．2LA系列的主要性能参数455

1．6．4．3A3、A16系列的主要性能参数456

1．6．4．4A22系列的主要性能参数457

1．6．4．5信号灯及灯柱的主要性能参数459

1．6．5按钮开关的选用原则463

1．7电源463

1．7．1稳压电源463

1．7．1．1TSD系列挂壁式交流稳压电源463

1．7．1．2NPS系列智能型净化交流稳压电源463

1．7．1．3SVC系列高精度、全自动、三相交流稳压电源463

1．7．1．4DBWJW、SBWJW系列微机控制无触点补偿式交流稳压器463

1．7．1．5DBW、SBW系列全自动补偿式电力稳压器463

1．7．2开关电源468

1．7．3模块电源471

1．7．4逆变电源473

1．7．4．1NNB系列逆变电源473

1．7．4．2UPS不间断电源473

1．7．5电源的选用原则473

1．8其他473

1．8．1保护类电器473

1．8．1．1BP系列频敏变阻器473

1．8．1．2启动器475

1．8．1．3电机综合保护器480

1．8．2操作屏482

1．8．3接线端子483

1．8．4变压器485

1．8．5互感器488

1．8．6电磁铁491

第2章单片机

2．1单片机分类及应用494

2．1．1单片机分类494

2．1．2单片机应用494

2．2基本硬件结构495

2．2．1基本组成495

2．2．2硬件结构495

2．2．3主要特点496

2．3指令系统496

2．3．1单片机的编程方法与一般规则496

2．3．2指令系统496

2．4常用单片机主要技术参数规格496

2．4．1MCS51系列496

2．4．2AVR单片机502

2．4．3Freescale单片机504

2．4．4PIC单片机507

2．4．5NXP单片机514

2．5选用原则及应用场合517

2．5．1选用原则517

2．5．2应用场合517

2．6应用举例517

2．6．1单片机应用系统设计步骤518

2．6．2单片机应用系统设计举例518

2．6．2．1背景518

2．6．2．2设计要求518

2．6．2．3设计过程518

第3章可编程控制器（PLC）

3．1基本结构原理520

3．1．1可编程控制器的基本结构520

3．1．2可编程控制器的工作原理521

3．1．3可编程控制器的特点和分类522

3．1．3．1特点522

3．1．3．2分类523

3．2指令系统524

3．2．1PLC的编程方法与一般规则524

3．2．2指令系统525

3．2．2．1PLC基本指令525

3．2．2．2PLC的功能指令526

3．3常用PLC规格和技术参数528

3．3．1欧姆龙PLC529

3．3．1．1微型机529

3．3．1．2小型机536

3．3．2西门子PLC537

3．3．3三菱PLC541

3．3．4松下PLC546

3．3．5台达PLC555

3．4选用原则及应用场合559

3．4．1选用原则559

3．4．1．１机型的选择559

3．4．1．２输入／输出的选择560

3．4．1．３ＰＬＣ存储器类型及容量选择562

3．4．1．４软件选择562

3．4．1．５支撑技术条件的考虑562

3．4．1．６ＰＬＣ的环境适应性562

3．4．2应用场合563

3．5应用举例563

第3章变频器

4．1变频器的分类、组成和结构原理570

4．1．1变频器的分类570

4．1．2变频器的组成570

4．1．3变频器的结构原理571

4．1．4变频器的主要特点572

4．2常用变频器技术参数、规格572

4．2．1VFD系列产品的技术参数、规格572

4．2．2ATV系列产品的技术参数、规格576

4．2．3CDI系列产品的技术参数、规格581

4．2．4MM系列产品的技术参数、规格583

4．2．5OMRON系列产品的技术参数、规格586

4．2．6Panasonic系列产品的技术参数、规格588

4．2．7安川系列产品的技术参数、规格591

4．3选用原则及应用场合594

4．3．1选用原则594

4．3．2应用场合594

4．4应用举例——MM440变频调速系统在铣床上的应用596

第5章工控机

5．1基本结构原理598

5．1．1组成598

5．1．2基本结构598

5．1．3主要特点599

5．1．4工控机分类599

5．2常用工控机主要技术参数、规格600

5．2．1研华工控机600

5．2．2研祥工控机604

5．3数据输入输出板卡及模块619

5．3．1研华板卡及模块620

5．3．2研祥板卡及模块628

5．4选用原则及应用场合633

5．4．1选用原则633

5．4．2应用场合634

5．5应用举例635

5．5．1试验器的主要技术要求635

5．5．2试验器主要技术环节的实现方法635

5．5．3液压和气压控制系统简介636

5．5．4试验器电气系统硬件部分637

5．5．5试验器电气系统软件部分639

5．5．5．1系统软件环境639

5．5．5．2软件主要功能639

第6章数 控 系 统

6．1数控系统基本原理641

6．1．1数控系统的定义641

6．1．2数控系统的组成641

6．1．3数控系统的分类641

6．1．4数控机床基本结构原理642

6．1．5CNC系统的构成643

6．1．6CNC系统的功能644

6．1．7程序组成648

6．1．8数控系统的新技术648

6．2常用数控系统技术参数规格650

6．2．1FANUC数控系统650

6．2．2西门子数控系统652

6．2．3Num系列数控系统653

6．2．4三菱主流数控系统653

6．2．5广州数控系统654

6．2．6凯恩帝数控系统654

6．2．7成都广泰数控系统655

6．2．8华中数控系统655

6．2．9南京华兴部分数控系统656

6．2．10国内其他部分数控系统657

6．2．11安川伺服驱动器658

6．3数控伺服系统的选择661

6．3．1数控伺服系统选择的基本原则661

6．3．2数控系统的选配661

6．4大型数控落地镗铣床的系统改造实例663

6．4．1改造方案的选择663

6．4．2系统接口信号的处理663

6．4．3新系统的调整665

参考文献666

第1章常用驱动电动机

1．1电动机的分类、特性和用途669

1．1．1电动机的分类669

1．1．2电动机产品型号669

1．1．3电动机的结构及安装型式669

1．1．4电动机外壳防护等级分类672

1．1．5电动机冷却方法（IC代码）672

1．1．6电动机的工作方式分类672

1．1．7电动机的工作定额673

1．1．8常用电动机的特点及用途676

1．2电动机的选择方法及功率计算680

1．2．1电动机的种类选择680

1．2．2电动机型式的选择680

1．2．3额定电压的选择681

1．2．4额定转速的选择681

1．2．5额定功率的选择与计算681

1．2．5．1长期工作制时电动机功率选择681

1．2．5．2短时工作制电动机功率选择684

1．2．5．3周期断续工作方式电动机额定功率选择685

1．2．5．4选择电动机功率的统计法685

1．2．5．5调速电动机的功率选择686

1．2．6带冲击负载对电动机额定功率选择的影响686

1．2．7驱动电动机的功率计算实例687

1．3常用驱动电动机规格689

1．3．1一般异步电动机规格及技术参数689

1．3．1．1Y系列（IP44）三相异步电动机689

1．3．1．2Y系列（IP23）三相异步电动机697

1．3．1．3Y2系列（IP54）三相异步电动机700

1．3．1．4Y3系列（IP55）三相异步电动机710

1．3．1．5M2QA、QAL系列三相异步电动机720

1．3．1．61LG0系列三相异步电动机728

1．3．1．7YR系列绕线转子三相异步电动机734

1．3．1．8YH系列高转差率三相异步电动机738

1．3．1．9YX系列高效率三相异步电动机742

1．3．1．10YEJ 系列电磁制动三相异步电动机743

1．3．2变速异步电动机规格及技术参数746

1．3．2．1YD系列（IP44）变极多速三相异步电动机746

1．3．2．2YCT、YCTD系列电磁调速三相异步电动机756

1．3．2．3YVP(IP44)系列变频调速三相异步电动机760

1．3．2．4QABP变频调速三相异步电动机764

1．3．3YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机766

1．3．4防爆异步电动机770

1．3．4．1YB2系列隔爆型三相异步电动机770

1．3．4．2YA系列增安型三相异步电动机775

1．3．5YZO系列振动源三相异步电动机780

1．3．6小型盘式制动电动机783

1．3．7小功率异步电动机786

1．3．8单相异步电动机791

1．3．8．1YL系列单相双值电容异步电动机791

1．3．8．2YBDC2系列隔爆型电容启动单相异步电动机794

1．3．9Z4系列直流电动机798

1．3．10电动机滑轨811

第2章控制电动机

2．1步进电动机814

2．1．1常用步进电动机的类型、特点及用途814

2．1．2步进电动机的参数及其选择814

2．1．3步进电动机的计算与选型815

2．1．3．1步进电动机的选型原则815

2．1．3．2步进电动机选型的计算公式815

2．1．3．3步进电动机的初选817

2．1．3．4步进电动机的性能校核817

2．1．3．5步进电动机的选型步骤817

2．1．3．6步进电动机选型实例817

2．1．4常用步进电动机的技术特性818

2．1．4．1步进电动机的型号标注方法818

2．1．4．2BYG系列两相混合式步进电动机818

2．1．4．3BYG系列三相混合式步进电动机827

2．1．4．4BYG系列五相混合式步进电动机831

2．1．4．5KINCO系列两相、三相混合式步进电动机834

2．1．4．6VRDM系列三相混合式步进电动机838

2．1．4．7BY系列微型永磁式步进电动机840

2．2直流伺服电动机843

2．2．1直流伺服电动机简介843

2．2．2直流伺服电动机的类型及选用原则843

2．2．3常用直流伺服电动机的技术特性844

2．2．3．1BL系列无刷直流电动机及驱动器844

2．2．3．2FBL系列无刷直流电动机846

2．2．3．3SY系列有刷直流伺服电动机849

2．2．3．4SZ系列有刷直流伺服电动机851

2．3交流伺服电动机859

2．3．1交流伺服电动机简介859

2．3．2交流伺服电动机的选择原则与容量计算859

2．3．2．1交流伺服电动机容量选择的基本原则859

2．3．2．2伺服电动机容量选择实例860

2．3．3常用交流伺服电动机的技术特性861

2．3．3．1MINAS A4系列交流伺服电动机861

2．3．3．2SIGMA Ⅱ系列交流伺服电动机874

2．3．3．3GS系列交流伺服电动机880

2．3．3．4GK6系列交流永磁同步伺服电动机883

2．4直线电动机889

2．4．1概述889

2．4．2直线电动机的分类890

2．4．3常用直线感应电动机的技术数据与外形尺寸890

2．4．3．1LMAC直线感应电动机系列890

2．4．3．2LMPY系列圆筒型直线感应电动机891

第3章信号电动机与微型电动机

3．1测速发电机895

3．1．1测速发电机简介895

3．1．2直流测速发电机895

3．1．2．1CY系列永磁直流测速发电机895

3．1．2．2CYB系列带温度补偿永磁直流测速发电机897

3．1．2．3CYD型永磁低速直流测速发电机899

3．1．3CK系列交流测速发电机900

3．2ZY型永磁微型直流电动机901

附录主要控制电动机生产企业汇总

参考文献909

《现代机械设计手册·单行本：机电系统设计》主要介绍了光电一体化系统设计基储传感检测系统设计、伺服系统设计、机械系统设计、微机控制系统设计、接口设计、光电一体化系统设计实例；低压电器、单片机、可编程控制器、变频器、工控机、数控程序；常用驱动电动机、控制电动机、信号电动机与微型电动机等。
　　《现代机械设计手册·单行本：机电系统设计》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。