机器人创新设计
机器人创新设计封面图

机器人创新设计

景维华, 曹双, 著

出版社:清华大学出版社

年代:2014

定价:48.0

书籍简介:

机器人技术融合了多学科知识点,要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼机器人平台作为教学基础,介绍了机器人的结构、控制程序和设计方法,书中引用了大量实例。学习完整本书后,学生将对慧鱼机器人有了较深的理解,并能够亲手制作具有一定功能的机器人。本书适用于高中通用技术课程(机器人模块),也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍。

书籍目录:

第1章 机器人介绍

1.1 机器人概述

1.1.1 机器人的历史

1.1.2 机器人的分类

1.1.3 机器人的特点

1.1.4 机器人的发展

1.1.5 实践与思考

1.2 机器人的结构

1.2.1 控制系统

1.2.2 检测装置

1.2.3 执行系统

1.2.4 驱动装置

1.2.5 实践与思考

第2章 机器人结构设计

2.1 机构的组成

2.1.1 机械构件

2.1.2 实践与思考

2.2 连杆机构

2.2.1 连杆机构简介

2.2.2 实践与思考

2.3 凸轮机构

2.3.1 凸轮机构简介

2.3.2 实践与思考

2.4 齿轮机构

2.4.1 传动比

2.4.2 锥形齿轮

2.4.3 齿轮齿条

2.5 轮系

2.5.1 变速器

2.5.2 差速器

2.5.3 行星齿轮

2.5.4 实践与思考

2.6 其他传动类型

2.6.1 带传动

2.6.2 链传动

2.6.3 蜗轮蜗杆传动

2.6.4 实践与思考

第3章 机器人驱动装置

3.1 电动装置

3.1.1 XS电动机

3.1.2 迷你电动机

3.1.3 XM电动机

3.1.4 编码电动机

3.2 气动装置

3.2.1 气缸

3.2.2 气泵

3.2.3 电磁阀

3.2.4 实践与思考

3.3 太阳能驱动

3.3.1 太阳能电池

3.3.2 氢能源

3.3.3 实践与思考

第4章 机器人控制系统

4.1 ROBOTX控制器应用

4.1.1 ROBOTX控制器的功能

4.1.2 设置ROBOTX控制器

4.2 ROBOPro软件

4.2.1 安装ROBOPro软件

4.2.2 安装ROBOTX控制器驱动

4.3 ROBOPro软件编程

4.3.1 ROBOPro界面介绍

4.3.2 流程图简介

4.3.3 ROBOPro编程方法

……

第5章 机器人编程设计

第6章 机器人创新设计

附录 机器人搭建步骤图示

参考文献

内容摘要:

《青少年科技创新丛书·机器人创新设计:基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼创意组合模型作为教学基础,介绍了机器人的结构、控制系统和设计方法。书中引用了大量实例,利于激发爱好者的学习热情。学习本书后,学习者将对机器人技术有较深的理解,并能亲手制作具有一定功能的机器人。

编辑推荐:

·基于项目的学习(PBL)思路编写
  ·融合机械、电子、气动和控制等学科知识
  ·提供多样的扩展阅读和练习
  ·ROBOPRO演示软件安装光盘
  ·丰富的创意机器人设计实例
  ·高中通用技术课程的可选教材
  ·科技与工程创新爱好者的实践手册
  ·大学工程导论类课程的参考书
  ·STEM教育最佳指导教材

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名青少年科技创新丛书
9787302363453
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出版地北京出版单位清华大学出版社
版次1版印次1
定价(元)48.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数 3000

书籍信息归属:

机器人创新设计是清华大学出版社于2014.出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 模块式机器人-设计 ,模块式机器人-制作 的书籍。