出版社:科学出版社
年代:2007
定价:53.0
本书共17章,内容主要包括:机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论、电磁装置、机器人驱动链、半导体器件、555芯片、光电子学知识、音频电子学知识、布尔逻辑运算基础知识、电源电路及时序逻辑电路、PBASIC程序设计语言、移动机器人的制作、机器人的导航方法等。书中对读者实验过程中可能遇到的问题作了详细的论述,并提供了调试电路解决问题的办法,给出一些相关的源程序,同时将作者自己失败的经验及时告诉读者。这对许多初次涉足机器人实验的新手而言是非常有用的。本书集理论与应用于一体,理论联系实践,循序渐进、叙述简明,并配有大量的电路图、实物图及程序供读者参考以掌握书中的知识。本书可供智能电子产品的研发技术人员及机器人制作爱好者参考阅读,也可作为广大电子爱好者及高中生课外科技活动的辅导书。
1机器人入门
实验1卫生纸卷筒机器人
实验2烟斗通条昆虫
实验3LEGO移动机器人
实验4纸板机器人
2机器人结构
实验5切割胶合板
实验6强化结构
实验7给木材涂漆
实验8各种胶
实验9螺母和螺栓
实验10锡焊和接线
实验11组装印制电路板
3电工学理论基础
实验12电路及开关(一)
实验13电路及开关(二)
实验14电压测量
实验15电阻和电压降
实验16电流测量和欧姆定律
实验17基尔霍夫电压定律和串联负载
实验18可变电阻器
实验19基尔霍夫电流定律和并联负载
实验20戴维南等效电阻
实验21功率
实验22电池
实验23电磁铁
实验24继电器
实验25测量地球磁场
实验26直流(DC)电动机
5驱动链
实验27电动机驱动的起重机
实验28给起重机加上滑轮
实验29开关直流电动机的“H-桥”
实验30差动驱动式机器人底盘
实验31步进电动机
实验32形状记忆合金
6半导体
实验33二极管
实验34发光二极管(LED)
实验35NPN晶体管和两个LED的发光控制
实验36利用晶体管驱动电动机
实验37双极型PNP晶体管电动机控制
实验38晶体管电动机-H桥
7我们的朋友555芯片
实验39闪烁的LED
实验40555按钮延时去抖电路
实验41R/C伺服电动机控制
实验42寻光机器人
8光电子学
实验43色彩各异的LED
实验44改变LED的亮度
实验45多段数码管
……
9音频电子学
10数字逻辑
11电源
12时序逻辑电路
13学习使用ParallaxBASICStamp2进行程序设计
14BASICStamp2的硬件接口
15传感器
16移动机器人
17导航
18PBASIC参考手册
本书为“图解电子创新制作”丛书之一,内容主要包括:机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论、电磁装置、机器人驱动链、半导体器件、555芯片、光电子学、音频电子学、布尔逻辑运算基础、电源电路及时序逻辑电路、PBASIC程序设计语言、移动机器人的制作、机器人的导航方法等。本书集理论与应用于一体,循序渐进、叙述简明,具有很强的实用性和可操作性。 本书是“图解电子创新制作”丛书之一。全书共17章,内容主要包括:机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论、电磁装置、机器人驱动链、半导体器件、555芯片、光电子学、音频电子学、布尔逻辑运算基础、电源电路及时序逻辑电路、PBAsIC程序设计语言、移动机器人的制作、机器人的导航方法等。书中对读者在实验过程中可能遇到的问题作详细的论述,并提供调试电路、解决问题的办法,给出一些相关的源程序,同时将作者自己积累的经验及时告诉读者。这对许多初次涉足机器人实验的新手而言是非常有用的。作者简介: MykePredko是加拿大多伦多市Celestica公司的新任技术测试工程师,他是McGraw-Hill的《PICMicro微控制器编程和制作》(ProgrammingandCustomizingPICMicroMicrocontrollers)第二版的作者,同时也是TAB电子相扑机器人比赛的主要设计人员。