多源融合导航技术及其演进

书籍简介:

本书基于信息融合技术，首先对国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行了总结和分析，然后提出了多源导航系统的整体架构与模式，从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面，系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法，并通过大量仿真实验分析了各个算法的性能。同时，本书从场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度，全方位阐述了多源导航领域的关键技术，并提出了两种典型的融合导航系统设计方案。

书籍规格:

书籍信息归属:

多源融合导航技术及其演进是国防工业出版社于2020.9出版的中图分类号为 P228 的主题关于 信息融合－定位系统－研究 的书籍。