汽车安全辅助驾驶技术

第1章 绪论

1.1 道路交通安全与交通事故

1.2 世界道路交通安全现状

1.3 道路交通事故的影响因素及预防措施

1.4 汽车安全辅助驾驶技术概述

思考题

第2章 车道偏离预警技术

2.1 引言

2.2 车道偏离基本组成和技术要求

2.3 车道偏离预警技术研究进展

2.4 基于视觉的车道线检测方法

2.5 车道偏离预警模型

2.6 基于视觉的车道偏离预警系统的实现

2.7 未来展望

思考题

第1章  绪论

1.1  道路交通安全与交通事故

1.2  世界道路交通安全现状

1.3  道路交通事故的影响因素及预防措施

1.4  汽车安全辅助驾驶技术概述

思考题

第2章  车道偏离预警技术

2.1  引言

2.2  车道偏离基本组成和技术要求

2.3  车道偏离预警技术研究进展

2.4  基于视觉的车道线检测方法

2.5  车道偏离预警模型

2.6  基于视觉的车道偏离预警系统的实现

2.7  未来展望

思考题

第3章  汽车安全车距预警技术

3.1  引言

3.2  安全车距预警技术研究进展

3.3  前方车辆检测方法

3.4  前方车距测量方法

3.5  安全车距预警模型

3.6  基于视觉的安全车距预警系统的实现

3.7  未来展望

思考题

第4章  行人防碰撞预警技术

4.1  引言

4.2  汽车与行人碰撞事故特点

4.3  行人保护与防碰撞预警技术研究进展

4.4  行人检测方法

4.5  基于视觉的行人防碰撞预警系统的实现

4.6  未来展望

思考题

第5章  驾驶人行为与疲劳状态监测技术

5.1  引言

5.2  疲劳驾驶形成原因及预防措施

5.3  驾驶人行为与疲劳状态监测技术研究进展

5.4  驾驶人行为与疲劳状态监测方法

5.5  基于视觉的驾驶人行为与疲劳状态监测的实现

5.6  基于红外的驾驶人行为与疲劳状态监测的实现

5.7  未来展望

思考题

第6章  其他安全辅助驾驶技术

6.1  道路交通标志的识别

6.2  智能车路协同技术

6.3  汽车轮胎压力监测系统

6.4  辅助制动系统

6.5  智能泊车辅助系统

思考题

参考文献

汽车是现代道路交通系统中的重要元素。汽车的广泛使用在促进人类社会文明和进步的同时，也给人类带来了一系列的负面效应，如随时可能发生的直接危及人民生命及财产安全的道路交通事故等。因此对汽车行车安全的研究显得尤为重要。本书是编者在多年科研工作成果积累的基础上，通过分析国内外最新的汽车安全辅助驾驶技术，按照车外环境感知与车内驾驶人行为和疲劳状态监测的顺序编写的。内容新颖、科学性强，可作为相关专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。