组合机构设计与应用创新

丛书序

前言

第1章　组合机构总论

1.1　基本机构的定义

1.2　组合机构的兴起

1.2.1　输出件为转动

1.2.2　输出件为往复运动

1.2.3　输出件为间歇运动

1.2.4　输出点的运动轨迹

1.3　组合机构的类型

1.3.1　按组合机构的基本机构种类分类

1.3.2　按组合机构组成的结构形式分类

1.4　组合机构的运动特性

1.4.1　串联式组合机构的运动特性

1.4.2　封闭式组合机构的运动特性

1.4.3　并联式组合机构的运动特性

1.4.4　装载式组合机构的运动特性

1.5　压力角、传动角和机构传动质量指标

1.5.1　压力角和传动角作为衡量机构传动质量指标的不足

1.5.2　机构传动质量指标

1.6　机构传动质量指标的应用

1.6.1　在基本机构中的应用

1.6.2　在组合机构中的应用

第2章　凸轮-连杆机构

2.1　凸轮-连杆机构的应用

2.1.1　实现往复移动和摆动

2.1.2　实现点的轨迹

2.2　实现往复运动的变连杆长度的凸轮-连杆机构设计

2.2.1　固定凸轮-连杆机构

2.2.2　转动凸轮-连杆机构

2.3　实现往复运动的变曲柄长度的凸轮-连杆机构设计

2.3.1　设计基本原理

2.3.2　设计计算

2.3.3　判断设计优劣的标准

2.4　实现运动轨迹的凸轮-连杆机构设计

2.4.1　按直角坐标的运动组合

2.4.2　按极坐标的运动组合

2.4.3　按广义坐标的运动组合

2.5　实现轨迹的凸轮-连杆机构设计

2.5.1　按广义坐标的运动组合实现轨迹的两种方案和机构形式

2.5.2　机构的设计计算

2.5.3　其他形式

2.6　同时实现运动轨迹和执行构件姿态的凸轮-连杆机构设计

第3章　齿轮-连杆机构概述

3.1　齿轮-连杆机构的应用

3.1.1　实现变速回转运动

3.1.2　实现定传动比的等速回转运动

3.1.3　实现大摆角、大行程和一端停歇的往复运动

3.1.4　实现两连架杆数对对应位置和再现函数

3.1.5　近似实现给定的轨迹

3.1.6　实现剐体导引

3.2　齿轮-连杆机构的组成规则

3.3　齿轮-连杆机构的常用形式

3.3.1　齿轮-四杆机构

3.3.2　齿轮-五杆机构

第4章　齿轮-四杆机构

第5章　齿轮-五杆和齿轮-多杆机构

第6章　齿轮-凸轮机构

第7章　齿轮-齿轮机构（轮系）

第8章　连杆-连杆、连杆-槽轮和槽轮-槽轮机构

第9章　组合机构按运动要求选型

附录

参考文献

本书是“机构设计与应用创新丛书”的一本，主要介绍组合机构的设计与应用。全书共分9章，第1章为组合机构总论，论述了基本机构和组合机构的定义，并提出以机构效率为基础的机构传动质量指标来设计各种机构的新概念及其应用。第2-6章分别叙述了凸轮-连杆、齿轮-连杆和齿轮-凸轮机构的应用和设计。第7、8两章则分别叙述了由同一种机构组成的齿轮-齿轮和连杆-连杆机构的应用和设计。第9章介绍了组合机构按运动要求的选型。　　书中通过系统地分析各类组合机构，开发了新功能的机构，有助于读者对组合机构的创新。此外，书中还列举了典型的设计实例，并给出了它们的设计线图，从而省去繁复的计算，使设计简捷且便于选型。　　本书可供机械设计师、从事技术改造和革新的工程技术人员及大专院校机械专业的师生阅读。