现代控制工程
出版社：清华大学出版社
年代：2006
定价：
书籍简介:
本书是控制领域国际知名的一本经典教材。本书系统地论述了连续控制系统的分析和研究方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理，动态系统的数学模型，一阶和二阶系统的瞬态响应分析，工业自动控制器（如气动、液压、电子控制器）的基本控制作用，根轨迹分析，控制系统的频率响应分析，基本的和变形的PID控制，应用频率响应法进行设计和补偿的技术，控制系统的状态空间分析及可控性和可观测性，控制系统的状态空间分析法。书中所有计算方面的问题，都采用MATLAB求解。本书适合作为高等院校工科高年级本科书、研究生教材（特别是双语教学教材），也可供工程技术人员参考。
书籍目录:
Preface
Chapter 1 Introduction to Control Systems
1-1 Introduction
1-2 Examples of Control Systems
1-3 Closed-Loop Control versus Open-Loop Control
1-4 Outline of the Book
Chapter :2 The Laplace Transform
2-1 Introduction
2-2 Review of Complex Variables and Complex Functions
2-3 Laplace Transformation
2-4 Laplace Transform Theorems
2-5 Inverse Laplace Transformation
2-6 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
2-7 Solving Linear, Time-Invariant, Differential Equations
Example Problems and Solutions
Preface
Chapter 1 Introduction to Control Systems
1-1 Introduction
1-2 Examples of Control Systems
1-3 Closed-Loop Control versus Open-Loop Control
1-4 Outline of the Book
Chapter :2 The Laplace Transform
2-1 Introduction
2-2 Review of Complex Variables and Complex Functions
2-3 Laplace Transformation
2-4 Laplace Transform Theorems
2-5 Inverse Laplace Transformation
2-6 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
2-7 Solving Linear, Time-Invariant, Differential Equations
Example Problems and Solutions
Problems
Chapter 3 Mathematical Modeling of Dynamic Systems
3-1 Introduction
3-2 Transfer Fundtion and Impulse-Response Function
3-3 Automatic Control Systems
3-4 Modeling in State Space
3-5 State-Space Representation of Dynamic Systems
3-6 Transformation of Mathematical Models with MATLAB
3-7 Mechanical Systems
3-8 Electrical and Electronic Systems
3-9 Signal Flow Graphs
3-10 Linearization of Nonlinear Mathematical Models
Example Problems and Solutions
Problems
Chapter 4 Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal
Systems
4-1 Introduction
4-2 Liquid-Level Systems
4-3 Pneumatic Systems
4-4 Hydraulic Systems
4-5 Thermal Systems
Example Problems and Solutions
Problems
Chapter 5 Transient and Steady-State Response Analyses
5-1 Introduction
5-2 First-Order Systems
5-3 Second-Order Systems
5-4 Higher-Order Systems
5-5 Transient-ResponseAnalysis with MATLAB
5-6 An Example Problem Solved with MATLAB
5-7 Routh's Stability Criterion
5-8 Effects of Integral and Derivative Control Actions on
System
Performance
5-9 Steady-State Errors in Unity-Feedback Control Systems
Example Problems and Solutions
Problems
Chapter 6 Root-Locus Analysis
……
Chapter 7 Control Systems Design by the Root-Locus Method
Chapter 8 Frequency-Response Analysis
Chapter 9 Control Systems Design by Frequency Response
Chapter 10 PID Controls and Two-Degrees-of-Freedom Control
Systems
Chapter 11 Analysis of Control Systems in State Space
Chapter 12 Design of Control Systems in State Space
References
Index
内容摘要:
美国明尼苏达大学Katsuhiko
Ogata著的《现代控制工程》是国际上采用较广和影响较大的一部本科生和一年级研究生自动控制理论课程教材。从1970年问世至今，已从第1版修订到了第4版。除了英文版外，还被翻译成多种其他主要文字，包括中文简体字、中文繁体字、法文、俄文、日文、西班牙文等。
《现代控制工程》第4版体系清晰，论述细腻，内容丰富，行文流畅，例题习题量大类广，并以MATLAB贯穿始终，具有很宽的专业适用面和多样化使用方式。本书既适合于作为自动控制理论课程的教材和参考书使用，也适合于科学工作者和技术人员作为学习控制系统的分析和设计的自学读物。特别是，对于现今正在提倡和开展的采用英语直接教学或采用双语教学，本书不失为一本很好的和适用的教材或参考书。
书籍规格:
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | 现代控制工程站内查询相似图书 | ||
| 9787302123439 如需购买下载《现代控制工程》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 清华大学出版社 |
| 版次 | 影印本 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 语种 | 英文 | |
| 尺寸 | 装帧 | 平装 | |
| 页数 | 印数 | ||
书籍信息归属:
现代控制工程是清华大学出版社于2005.出版的中图分类号为 O231 的主题关于 现代控制理论－高等学校－教材－英文 的书籍。
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