可编程控制器原理与应用技术

第1章 电气控制基础

1.1 常用电器元件及符号

1.1.1 电器的基本知识

1.1.2 接触器

1.1.3 继电器

1.1.4 刀开关与低压断路器

1.1.5 熔断器

1.1.6 主令电器

1.2 电器控制的基本线路

1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制

1.2.2 顺序连锁控制线路

1.2.3 互锁控制线路

1.2.4 位置原则的控制线路

1.2.5 时间原则的控制线路

1.2.6 速度原则的控制线路

1.3 典型的电器控制系统

1.3.1 摇臂钻床的主要工作情况

1.3.2 23040摇臂钻床的电气控制

习题

第2章 可编程控制器基础知识

2.1 概述

2.1.1 什么是PLC

2.1.2 PLC的产生与发展

2.1.3 PLC的特点与应用领域

2.1.4 PLC的分类

2.2 PLC控制系统与电器控制系统的比较

2.2.1 电器控制系统与PLC控制系统

2.2.2 PLC的等效电路

2.2.3 PLC控制系统与电器控制系统的区别

2.3 PLC的基本组成

2.3.1 PLC的硬件组成

2.3.2 PLC的软件组成

2.4 PLC的工作原理

2.4.1 扫描工作原理

2.4.2 PLC扫描工作过程

2.4.3 PLC执行程序的过程及特点

2.5 PLC的性能指标与发展趋势

2.5.1 PLC的性能指标

2.5.2 PLC的发展趋势

2.6 国内外PLC产品介绍

2.6.1 美国PLC产品

2.6.2 欧州PLC产品

2.6.3 日本PLC产品

2.6.4 我国PLC产品

习题

第3章 FX系列可编程控制器及指令系统

3.1 FX系列PLC硬件配置及性能指标

3.1.1 FX系列PLC型号的说明

3.1.2 FX系列PLC硬件配置

3.1.3 FX系列PLC的性能指标

3.2 FX系列PLC的编程元件

3.2.1 输入继电器（X）

3.2.2 输出继电器（Y）

3.2.3 辅助继电器（M）

3.2.4 状态器（S）

3.2.5 定时器（T）

3.2.6 计数器（C）

3.2.7 数据寄存器（D）

3.2.8 指针（P、I）

3.2.9 常数（K、H）

3.3 FX系列PLC的基本指令

3.3.1 FX系列PLC的基本逻辑指令

3.3.2 FX系列PLC的步进指令

3.4 FX系列PLC的功能指令

3.4.1 概述

3.4.2 FX系列PLC功能指令介绍

习题

第4章 欧姆龙C系列PLC简介

4.1 OMRONC系列PLC概述

4.1.1 概述

4.1.2 CPMlA系列PLC的硬件配置

4.1.3 CPMlA系列PLC的编程元件

4.2 OMRONC系列PLC指令系统

4.2.1 基本指令

4.2.2 功能指令

习题

第5章 可编程控制器的程序设计方法

5.1 梯形图的编程规则

5.1.1 梯形图概述

5.1.2 梯形图的编程规则

5.2 典型单元的梯形图程序

5.2.1 具有自锁、互锁功能的程序

5.2.2 定时器应用程序

5.2.3 计数器应用程序

5.2.4 其他典型应用程序

5.3 PLC程序经验设计法

5.3.1 概述

5.3.2 设计举例

5.3.3 经验设计法的特点

5.4 PLC程序顺序控制设计法

5.4.1 概述

5.4.2 顺序控制设计法的设计步骤

5.4.3 功能表图的绘制

5.4.4 顺序控制设计法中梯形图的编程方式

5.4.5 功能表图中几个特殊编程问题

5.5 PLC程序的逻辑设计法

5.5.1 PLC程序的组合逻辑设计法

5.5.2 PLC程序的时序逻辑设计法

5.6 PLC程序的调试说明司编程控制器原理与应用技术

5.6.1 复杂程序的设计方法

5.6.2 PLC程序的内容和质量

5.6.3 PLC程序的调试

习题

第6章 可编程控制器控制系统的设计

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容

6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则

6.1.2 PLC控制系统设计与调试的步骤

6.2 PLC的选择

6.2.1 PLC机型的选择

6.2.2 PLC容量的选择

6.2.3 I／O模块的选择

6.2.4 电源模块及其他外设的选择

6.3 PLC与输入／输出设备的连接

6.3.1 PLC与常用输入设备的连接

6.3.2 PLC与常用输出设备的连接

6.4 减少I／O点数的措施

6.4.1 减少输入点数的措施

6.4.2 减少输出点数的措施

6.5 PLC在开关量控制系统中的应用

6.5.1 机械手及其控制要求

6.5.2 PLC的I／O分配

6.5.3 PLC程序设计

6.6 PLC在模拟量闭环控制中的应用

6.6.1 PLC模拟量闭环控制系统的基本原理

6.6.2 PLC与其他模拟量控制装置的比较

6.6.3 PLC的A／D和D／A模块介绍

6.6.4 PLC的PID功能介绍

6.7 提高PLC控制系统可靠性的措施

6.7.1 适合的工作环境

6.7.2 合理的安装与布线

6.7.3 正确的接地

6.7.4 必须的安全保护环节

6.7.5 必要的软件措施

6.7.6 采用冗余系统或热备用系统

6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断

……

第7章 可编程控制通信与网络技术

第8章 三菱FX系列PLC编程器与编程软件使用方法

附录A FX系列PLC功能指令一览表

附录B CX-Progranumer编程软件介绍

参考文献

《可编程控制器原理与应用技术》以三菱公司的Fx系列为背景，介绍可编程控制器（PLC）的结构组成、工作原理、指令系统、特殊功能及高级模块、编程器及编程软件使用、PLC的程序设计及应用举例。不仅介绍了PLC在数字量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出了PLC网络通信、现场总线等新技术。并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。此外，为便于非自动化专业教学，对继电接触器控制系统做了较详细的介绍，以解决与先修课的衔接。《可编程控制器原理与应用技术》在三菱PLC的基础上还介绍了日本欧姆龙系列PLC。《可编程控制器原理与应用技术》系统性强，由浅入深，通俗易懂，各章配有习题，适于自学。
《可编程控制器原理与应用技术》可作为高等学校本科自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的教材，也可作为PLC培训班的教材和从事PLC应用开发技术人员的参考书，还可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。