鲁棒非线性伺服控制及应用
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鲁棒非线性伺服控制及应用

程国扬, 著

出版社:科学出版社

年代:2017

定价:80.0

书籍简介:

伺服控制是工业自动化的核心,也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣,决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备(如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统)中的伺服机构,采用基于数学模型的现代控制理论方法,特别是基于扩展状态观测器的鲁棒近似时间最优、复合非线性控制和模式切换控制技术,实现快速、平稳和准确的大范围伺服控制,满足先进制造业对效率和性能的严格要求。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787030561510
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)80.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 200 印数

书籍信息归属:

鲁棒非线性伺服控制及应用是科学出版社于2017.12出版的中图分类号为 TP275 的主题关于 鲁棒控制-非线性-伺服控制 的书籍。