书籍简介:

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分，我们将使用基于状态空间的方法，同时考虑如何处理以下两个难题：使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法；由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	机器人操作中的力学原理站内查询相似图书
丛书名	机器人学译丛
	9787111584612 如需购买下载《机器人操作中的力学原理》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	49.0	语种	简体中文
尺寸	19 × 26	装帧	平装
页数	253	印数	3000

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书籍信息归属:

机器人操作中的力学原理是机械工业出版社于2017.11出版的中图分类号为 TP242 ,O3 的主题关于机器人－操作系统－力学－研究的书籍。