地面无线定位技术

第1章导论

1.1无线定位概述

1.2中短程无线定位技术

1.3本书内容

参考文献

第2章无线信号传播

2.1统计多径理论

2.2各种距离规模的无线传播特征

2.3测量结果

2.4无线传播的额外延迟

2.5天线的影响

参考文献

第3章相关信号检测

3.1发射器信号

3.2接收器信号处理

参考文献

第4章带限到达时间测量

4.1宽带多径定理

4.2带限相关图的特点

4.3带限相关图的模型

4.4峰值跟踪算法的性能

4.5前沿投影算法

4.6前沿比率算法

4.7多径相位

4.8跟踪算法的性能总结

参考文献

第5章定位系统的基本原理

5.1导航系统和跟踪系统

5.2系统体系结构

5.3定位方法综述

5.4室内性能问题

参考文献

第6章非迭代定位方法

6.1基本定位方法

6.2线性化最小二乘法

6.3球形插值法

6.4 拟最小二乘法

6.5线性修正最小二乘法

参考文献

第7章迭代定位

7.1迭代算法

7.2基于滤波的方法

7.3数据平滑

参考文献

第8章定位精度评估

8.1精度度量

8.2视距条件下的Cramer?Rao下界

8.3非视距条件下的Cramer?Rao下界推导

8.4线性最小二乘法的近似方差

8.5精度比较

附录8.A费歇尔信息矩阵的结构

参考文献

第9章几何精度因子分析

9.1几何误差分析

9.2统计误差分析

9.3几何精度因子的计算

9.4精度概率

9.5具体案例：几何精度因子的解析方案

9.6几何精度因子性能

参考文献

第10章多径抑制

10.1残差-加权法

10.2滤波法

10.3约束最优化法

10.4散射体法

10.5误差统计分布

10.6传播模型法

10.7模式匹配法

10.8性能分析

附录10.A连续二次规划法

附录10.B方程系数

参考文献

第11章基于锚点的无线传感器网络定位

11.1无线传感器网络的特征

11.2粗略定位方法

11.3综合定位方法

11.4未知内部延迟和时钟偏置的定位

参考文献

第12章提高锚点的定位精度

12.1锚点位置精度对传感器节点定位的影响

12.2视距和非视距传播模型

12.3锚点定位的边界

12.4基于距离和角度估计的精度改进

12.5基于距离估计的精度改进

附录12.A视距条件下的矩阵和向量定义

附录12.B非视距条件下的矩阵和向量定义

参考文献

第13章无锚点定位

13.1稳健四边形

13.2多维标度法

13.3质点-弹簧模型

13.4杂合方法

13.5图模型

13.6分簇与缝合

13.7构建基准坐标系统

13.8克拉姆-拉奥下界

13.9位置估计的精度

13.10基于距离偏差的精度度量

13.11精度评估

参考文献

第14章非视距辨识

14.1数据平滑

14.2分布检验

14.3计算电平通过率和衰落延迟

14.4评估莱斯因子

14.5广义似然比检验

14.6非参数方法

14.7利用中间位置估计

14.8Neyman?Pearson检验

14.9基于到达时间与接收信号强度的联合方法

14.10基于到达角的方法

附录14.A定理及推论的证明

附录14.B检测概率的推导

参考文献

附录 A双曲线导航

A.1双曲线的解析方程

A.2求解双曲线导航

A.3求解示例问题

附录 B无线传播测量技术

B.1使用网络分析仪的测量

B.2时域测量

索引词