先进过程控制技术

第1章 绪论

1．1 控制理论与工程的发展

1．2 过程控制技术的发展、现状与展望

1．3 过程控制系统概述

1．3．1 系统结构

1．3．2 系统特点

1．3．3 系统分类

1．4 过程控制系统的性能指标

1．5 先进过程控制

第2章 过程控制系统建模

2．1 过程模型概述

2．1．1 过程数学模型的表达形式

2．1．2 过程建模的目的与要求

2．1．3 过程模型的特点

2．1．4 过程特性参数

2．2 过程模型类型

2．3 过程建模基础

2．3．1 过程建模法分类

2．3．2 响应曲线法建模

2．4 单容过程模型

2．4．1 自衡单容过程

2．4．2 无自衡单容过程

2．5 多容过程模型

2．5．1 无相互影响的双容过程

2．5．2 有相互影响的双容过程

2．6 阶跃响应曲线方法建模

第3章 常用复杂控制系统

3．1 串级控制系统

3．1．1 串级控制系统的结构

3．1．2 串级控制系统的特点

3．1．3 串级控制系统的设计

3．2 比值控制系统

3．2．l 比值控制系统的结构

3．2．2 比值控制系统的实施方案

3．2．3 比值控制系统的投运与参数整定

3．3 均匀控制系统

3．3．1 均匀控制系统的结构

3．3．2 均匀控制系统的特点

3．3．3 均匀控制规律与参数整定

3．4 前馈控制系统

3．4．1 前馈控制的基本原理

3．4．2 前馈控制系统的特点

3．4．3 前馈控制系统的结构

3．5 选择性控制系统

3．5．1 选择性控制系统的类型

3．5．2 积分饱和及其防止

第4章 解耦控制系统

4．1 系统的关联分析

4．1．1 解耦控制系统概述

4．1．2 关联分析

4．2 相对增益

4．2．1 相对增益的定义

4．2．2 求取相对增益的方法．

4．2．3 相对增益的性质

4．2．4 动态相对增益

4．3 减少与解除耦合的途径

4．4 静态解耦和动态解耦

4．5 解耦控制系统的设计

4．6 仿真实例

第5章 补偿控制系统的设计

5．1 纯滞后系统概述

5．2 纯滞后对控制质量的影响

5．3 补偿控制的基本原理与结构

5．4 改进型常规控制方案

5．5 史密斯预估补偿控制

……

第6章 预测控制

第7章 自适应控制和鲁棒控制

第8章 软测量技术

第9章 神经网络控制

参考文献

本书重点介绍了复杂控制系统、解耦控制、纯滞后补偿控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、软测量技术的原理与实现方法、神经网络控制等，并辅以一系列先进控制系统的计算机仿真。本书共9章，第一部分为过程控制系统的基础知识和先进控制技术概述（第1、2章），介绍了过程模型的类型、先进控制技术的特点和应用、过程控制系统的基本概念和建模方法；第二部分为复杂控制系统建模（第3章），介绍了串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统等典型复杂控制系统的原理和结构；第三部分为先进控制技术的介绍（第4～9章），讲解了解耦控制系统、史密斯预估控制系统、预测控制系统、神经网络控制系统等典型先进控制系统的基本原理和设计方法，以及软测量方法和应用。本书重点突出，应用性强，可作为普通高校生产自动化专业及自动化相关专业的本科教材，也可作为研究生和相关领域应用工程师的参考书。