现代机械工程控制原理及应用研究
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现代机械工程控制原理及应用研究

胡旭, 孔宪光, 魏庆涛, 主编

出版社:中国水利水电出版社

年代:2013

定价:86.0

书籍简介:

本书以经典控制理论为基本内容,重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用,以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。本书的编写试图从控制理论的发展史入手,介绍控制理论的基本概念和基本知识,然后阐述时间函数的拉普拉斯变换,在此基础上介绍系统的数学模型并导出传递函数的模型,然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析,系统稳定性分析及系统的校正(包括PID校正),最后介绍MATLAB在控制工程中的应用。

作者介绍:

胡旭,男,1966年5月出生,重庆市江北区人。1988年毕业于渝州大学机械工程系,工学学士;2009年毕业于西南大学工程技术学院,工程硕士。现在重庆文理学院机电工程学院工作,主要负责机械工程系的学科与专业建设和教研室的日常工作,并从事机械工程系的教学工作和机械工程方面的技术研究。自1988年任教来,主要担任机械类的课程教学工作。参与了由王光伟博士主持的国家自然科学基金青年科学基金项目《高温高压水热体系中CO2传感器的研制》、由田永酉主持的重庆市高等教育教学改革研究项目《高校机械工程训练中心“企业化”模式的探索和实践》的科研。公开发表了《基站电力的GSM远程监控系统的研制》《ZL50C型装载机大修整机拆、总成分解的顺序》等核心期刊论文以及省部级教材两本。    孔宪光,男,1974年出生,籍贯辽宁丹东,2005年毕业于西北工业大学机械制造及其自动化专业并获博士学位。现任职于西安电子科技大学机电工程学院,副教授,硕士生导师,长期从事现代机械工程控制领域的研究。曾参与教育部基金项目2项,主持省科技攻关项目、横向项目10余项;发表论文10余篇,SCI检索2篇,EI检索4篇,以第一作者发表软件著作4篇。   胡旭,男,1966年5月出生,重庆市江北区人。1988年毕业于渝州大学机械工程系,工学学士;2009年毕业于西南大学工程技术学院,工程硕士。现在重庆文理学院机电工程学院工作,主要负责机械工程系的学科与专业建设和教研室的日常工作,并从事机械工程系的教学工作和机械工程方面的技术研究。自1988年任教来,主要担任机械类的课程教学工作。参与了由王光伟博士主持的国家自然科学基金青年科学基金项目《高温高压水热体系中CO2传感器的研制》、由田永酉主持的重庆市高等教育教学改革研究项目《高校机械工程训练中心“企业化”模式的探索和实践》的科研。公开发表了《基站电力的GSM远程监控系统的研制》《ZL50C型装载机大修整机拆、总成分解的顺序》等核心期刊论文以及省部级教材两本。    孔宪光,男,1974年出生,籍贯辽宁丹东,2005年毕业于西北工业大学机械制造及其自动化专业并获博士学位。现任职于西安电子科技大学机电工程学院,副教授,硕士生导师,长期从事现代机械工程控制领域的研究。曾参与教育部基金项目2项,主持省科技攻关项目、横向项目10余项;发表论文10余篇,SCI检索2篇,EI检索4篇,以第一作者发表软件著作4篇。    魏庆涛,男,1978年出生,硕士研究生学历,2006年毕业于西安工业大学机械电子工程专业,目前在大连交通大学攻读机械电子工程博士学位。2006年至今在大连科技学院任教,主要讲授单片机、现场总线、传感器等课程,从事自动化方向的研究。在全国核心科技期刊发表论文多篇,曾于2011年带领学生参加全国大学生电子设计大赛获辽宁省三等奖,并获辽宁赛区优秀指导教师称号。 显示全部信息

书籍目录:

第1章 绪论1.1 机械工程控制概述1.2 控制系统的工作原理与组成1.3 控制系统的基本类型1.4 对控制系统的基本要求第2章 控制系统的数学模型分析2.1 控制系统的微分方程2.2 拉普拉斯变换与反变换2.3 控制系统的传递函数2.4 系统方框图及其简化2.5 信号流程图及梅逊公式第3章 控制系统的时域响应分析法3.1 时间响应及典型输入信号

第1章 绪论1.1 机械工程控制概述1.2 控制系统的工作原理与组成1.3 控制系统的基本类型1.4 对控制系统的基本要求第2章 控制系统的数学模型分析2.1 控制系统的微分方程2.2 拉普拉斯变换与反变换2.3 控制系统的传递函数2.4 系统方框图及其简化2.5 信号流程图及梅逊公式第3章 控制系统的时域响应分析法3.1 时间响应及典型输入信号3.2 一阶系统的时间响应分析3.3 二阶系统的时间响应分析3.4 控制系统的时域性能指标3.5 高阶系统的时间响应分析3.6 稳态误差分析与计算第4章 控制系统的频域响应分析法4.1 频率特性概述4.2 典型环节的频率特性4.3 开环频率特性曲线的绘制4.4 闭环控制系统频率特性的分析4.5 最小相位系统和非最小相位系统4.6 闭环控制系统性能分析第5章 控制系统的稳定性分析法5.1 系统稳定的概念与条件5.2 劳斯稳定判据5.3 奈奎斯特稳定判据5.4 伯德稳定判据5.5 控制系统的相对稳定性第6章 控制系统的根轨迹分析法6.1 根轨迹与系统特性6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件6.3 绘制根轨迹的基本规则6.4 广义根轨迹第7章 控制系统的综合与校正设计7.1 系统综合与校正概述7.2 控制系统的串联校正7.3 控制系统的PID校正7.4 控制系统的反馈和顺馈校正第8章 线性离散控制系统的分析与设计8.1 离散控制系统概述8.2 信号的采样与保持8.3 z变换与z反变换8.4 线性离散控制系统的数学模型8.5 线性离散控制系统的传递函数8.6 线性离散控制系统的性能分析8.7 线性离散控制系统的设计第9章 非线性控制系统的研究9.1 非线性控制系统概述9.2 描述函数法9.3 相平面法第10章 现代控制与系统辨识理论10.1 现代控制理论10.2 系统辨识理论第11章 MATLAB在控制工程中的应用11.1 MATLAB仿真软件概述11.2 控制系统数学模型的MATLAB描述11.3 控制系统性能分析11.4 控制系统的校正设计第12章 控制系统的计算机仿真研究12.1 计算机仿真概述12.2 控制系统仿真的数学模型12.3 连续系统的数字仿真12.4 采样控制系统的数字仿真12.5 控制系统优化设计及仿真12.6 控制系统的仿真建模参考文献

内容摘要:

《现代机械工程控制原理及应用研究》以经典控制理论为基本内容,重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用,以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》的编写试图从控制理论的发展史人手,介绍控制理论的基本概念和基本知识,然后阐述时间函数的拉普拉斯变换,在此基础上介绍系统的数学模型并导小传递函数的模型,然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析,系统稳定性分析及系统的校正(包括PID校正),最后介绍MATLAB在控制工程中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》可供机械工程类专业学生阅读,也可作为有关教师、研究生与工程技术人员参考用书。

书籍规格:

书籍详细信息
书名现代机械工程控制原理及应用研究站内查询相似图书
9787517012597
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出版地北京出版单位中国水利水电出版社
版次1版印次1
定价(元)86.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数 3000

书籍信息归属:

现代机械工程控制原理及应用研究是中国水利水电出版社于2013.9出版的中图分类号为 TH-39 的主题关于 机械工程-控制系统-研究 的书籍。