线性系统理论

前言

第1章 线性系统的数学描述

1．1 线性系统的输入-输出描述

1．1．1 线性系统

1．1．2 非零初始条件与冲激输入

1．2 线性系统的状态空间

1．2．1 输入-输出描述的局限性

1．2．2 状态与状态空间

1．2．3 线性系统的状态空间描述

1．2．4 物理系统状态方程的建立

1．2．5 传递函数矩阵的状态参数矩阵表示

1．2．6 传递函数矩阵G(s)的实用计算方法

1．2．7 离散系统状态空间的描述

1．3 线性系统等价的状态空间描述

1．3．1 坐标变换

1．3．2 线性定常系统状态空间描述在坐标变换下的特性

1．3．3 线性时变系统状态空间描述在坐标变换下的特性

1．4 状态方程的对角线规范形与约当规范形

1．4．1 状态方程的对角线规范形

1．4．2 状态方程的约当规范形

1．5 组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵

1．5．1 子系统的并联联接

1．5．2 子系统的串联联接

1．5．3 子系统的反馈联接

1．6 习题

第2章 线性系统的运动分析

第3章 线性系统的能控性与能观测性

第4章 传递函数矩阵的状态空间实现

第5章 系统运动的稳定性

第6章 状态反馈

第7章 状态观测器

参考文献

《线性系统理论》主要阐述线性系统时域理论，给出了线性系统状态空间的概念、组成方法和基本性质，进而导出系统的状态空间描述。在此基础上，《线性系统理论》对线性系统进行了定量和定性分析，分别给出了连续时间系统和离散时问系统状态运动的一般表达式。对于系统的能控性和能观测性概念，《线性系统理论》分别从直观的物理意义和严格的数学定义两个方面作了详细、深入的阐述，并给出了相应的判断准则。对于系统的稳定性，书中也进行了较详细的介绍，并针对有关线性系统的时域综合理论，给出了系统观测器的设计方法。
《线性系统理论》可作为高等院校电气信息类专业教材，也可供相关技术人员学习参考。