工业机器人应用技术

第一篇 漫谈篇——工业机器人世界漫游

1.1 机器人的发展历程

1.2 机器人走进工业应用

1.3 机器人在汽车生产线中的应用

1.4 机器人在物流领域中的应用

1.5 机器人在能源领域中的应用

1.6 机器人在其他领域中的应用

知识、技能归纳

工程素质培养

第二篇 认识篇——认识工业机器人

2.1 任务1工业机器人的分类与应用

2.2 任务2工业机器人的结构与主要参数

2.3 任务3认识ABB工业机器人

2.4 任务4认识更多的工业机器人

知识、技能归纳

工程素质培养

第三篇 体验篇——让工业机器人动起来

3.1 任务1工业机器人硬件安装调试

3.2 任务2手动控制工业机器人

3.3 任务3自动控制工业机器人

3.4 任务4用外部信号控制工业机器人

知识、技能归纳

工程素质培养

第四篇 基础篇——工业机器人基本训练

4.1 任务1认识RobotStudio软件

4.2 任务2直线运动控制

4.3 任务3圆弧运动控制

4.4 任务4ABB工业机器人的维修与维护

知识、技能归纳

工程素质培养

第五篇 应用篇——工业机器人技术应用

5.1 任务1工业机器人搬运

5.2 任务2工业机器人码垛

知识、技能归纳

工程素质培养

第六篇 综合篇——工业机器人综合应用

6.1 任务1工业机器人弧焊

6.2 任务2工业机器人鼠标装配

知识、技能归纳

工程素质培养

第七篇 拓展篇——工业机器人“神通广大”

7.1 拓展案例1多机器人协同工作

7.2 拓展案例2机器人的“五官”

7.3 拓展案例3全球最先进的机器人

7.4 拓展案例4机器人“奥运会”

7.5 拓展案例5机器人的未来

知识、技能归纳

工程素质培养

附件1：RAPID程序指令与功能

附件2：安全I／O信号

参考文献

《工业机器人应用技术》是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。
　　《工业机器人应用技术》主要内容包括：漫谈篇——工业机器人世界漫游，认识篇——认识工业机器人，体验篇——让工业机器人动起来，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，综合篇——工业机器人综合应用和拓展篇——工业机器人“神通广大”。与《工业机器人应用技术》配套使用的教学资源可通过书末所附的“教学资源索取单”提供的方式获得。
　　《工业机器人应用技术》可作为高等职业院校制造大类和电子信息大类及其相关专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。