动力学

出版说明前言动力学基本公式SI词头和换算系数均质固体的重心和惯性矩第9章质点运动学1本章目标 19.1引言 19.2直线运动：连续运动 29.3直线运动：不规则运动 129.4一般曲线运动 219.5曲线运动：正交分量229.6抛体运动 259.7曲线运动：法向和切向分量 349.8曲线运动：柱坐标分量459.9两质点绝对相关运动的分析 579.10应用平移轴分析两质点间的相对运动 60第10章质点动力学：力和加速度74本章目标7410.1牛顿第二运动定律7410.2动力学基本方程 7510.3质点系的动力学基本方程 7710.4直角坐标形式的动力学基本方程7910.5法向和切向坐标形式的动力学基本方程9210.6柱坐标形式的动力学基本方程102*10.7有心力运动与天体力学 113第11章质点动力学：功和能125本章目标12511.1力的功12511.2功能原理12811.3质点系的功能原理 13011.4功率和效率 14011.5保守力和势能 14611.6能量守恒定律149第12章质点动力学：冲量和动量163本章目标16312.1动量定理16312.2质点系的动量定理16712.3质点系的动量守恒 17312.4碰撞 18312.5动量矩19312.6动量矩定理19412.7冲量矩和动量矩定理 19612.8流体的稳定流动 204*12.9变质量推进 208复习1质点的运动学与动力学 222第13章刚体平面运动的动力学231本章目标23113.1刚体的平面运动 23113.2刚体的平移 23213.3刚体的定轴转动 23313.4绝对运动分析 24513.5相对运动分析：速度 24913.6速度瞬心 25913.7相对运动分析：加速度 26613.8转动参考系下的相对运动分析 275第14章刚体平面运动的动力学：力和加速度 289本章目标28914.1转动惯量28914.2平面运动的动力学方程29614.3动力学方程：平移 29914.4动力学方程：定轴转动 31114.5动力学方程：一般平面运动 323第15章刚体平面运动的动力学：功和能335本章目标 33515.1动能 33515.2力的功 33715.3力偶矩的功 33915.4功能原理34015.5能量守恒定律349第16章刚体平面运动的动力学：冲量（矩）和动量 （矩）363本章目标36316.1动量和动量矩36316.2动量定理和动量矩定理 36716.3动量守恒定律和动量矩守恒定律 379*16.4偏心碰撞 383复习2刚体的平面运动学与动力学392第17章刚体的空间运动学401本章目标40117.1定点运动 401*17.2固定坐标系或平移-转动坐标系中矢量对时间的导数 40417.3一般运动407*17.4在同时平移和转动的参考系下分析相对运动415第18章刚体的空间动力学425本章目标 425*18.1转动惯量和惯性积 42518.2动量矩 43218.3动能 435*18.4动力学方程 441*18.5陀螺运动 45218.6无力矩运动 457第19章振动467本章目标467*19.1无阻尼自由振动 467*19.2能量法 477*19.3无阻尼受迫振动 483*19.4黏性阻尼自由振动 485*19.5黏性阻尼受迫振动 488*19.6电路类比 490附录498附录A数学公式498附录B矢量分析 501附录C链式法则 504附录D基础题的部分解答和答案 505附录E习题答案542

《动力学（翻译版·原书第12版）》是美国高等院校使用量最大的理论力学课程教材，英文版已被“国外高校优秀教材审定委员会”推荐给国内高校使用，为更好地服务于国内高校理论力学课程的教学，该委员会又推荐翻译本书。本书清晰、全面地介绍了理论力学的原理和应用，全书分为两册：静力学与动力学。本册为动力学分册，共11章，包括质点运动学，质点动力学，刚体平面运动的动力学，刚体的空间运动学，刚体的空间动力学和振动。本书可作为普通高校工科各专业理论力学课程双语教学用书，也可供相关专业的技术人员参考。