自动控制元件

绪论第1章 磁路基本知识　1.1 磁场的基本物理量　1.2 磁性材料的特性　1.3 磁路及其基本定律　　1.3.1 磁路基本定律　　1.3.2 磁路的计算　小结　思考题与习题第2章 直流磁系统及其应用　2.1 直流电磁铁　　2.1.1 概述　　2.1.2 分类和工作原理　2.2 极化继电器的结构与原理　　2.2.1 电磁式继电器

绪论第1章 磁路基本知识　1.1 磁场的基本物理量　1.2 磁性材料的特性　1.3 磁路及其基本定律　　1.3.1 磁路基本定律　　1.3.2 磁路的计算　小结　思考题与习题第2章 直流磁系统及其应用　2.1 直流电磁铁　　2.1.1 概述　　2.1.2 分类和工作原理　2.2 极化继电器的结构与原理　　2.2.1 电磁式继电器　　2.2.2 极化继电器的工作原理　　2.2.3 极化继电器的结构　2.3 极化继电器的分析方法　　2.3.1 差动式磁路系统　　2.3.2 桥式磁路系统　　2.3.3 一组工作气隙的衔铁工作吸力　2.4 接触器　小结　思考题与习题第3章 直流测速发电机　3.1 概述　3.2 直流发电机的工作原理和主要结构　　3.2.1 直流发电机的工作原理　　3.2.2 直流电机的主要结构　　3.2.3 直流电机的电枢感应电动势　3.3 直流测速发电机　　3.3.1 直流测速发电机的形式　　3.3.2 输出特性　　3.3.3 直流测速发电机的误差及减小误差的方法　3.4 直流测速发电机的应用　　3.4.1 直流测速发电机的性能指标　　3.4.2 直流测速发电机的应用　小结　思考题与习题第4章 直流伺服电动机　4.1 概述　4.2 直流电动机的基本原理　　4.2.1 直流电动机的基本工作原理　　4.2.2 电磁转矩和电枢电动势　　4.2.3 直流电动机的基本关系式　　4.2.4 直流电动机的使用　4.3 直流伺服电动机的控制及运行特性　　4.3.1 结构和分类　　4.3.2 控制方法　　4.3.3 静态特性　　4.3.4 动态特性　4.4 直流力矩电动机　　4.4.1 结构特点　　4.4.2 直流力矩电动机转矩大、转速低的原因　　4.4.3 直流力矩电动机性能特点　4.5 低惯量直流伺服电动机　　4.5.1 空心杯形电枢直流伺服电动机　　4.5.2 盘式电枢直流伺服电动机　　4.5.3 无槽直流伺服电动机　4.6 直流伺服电动机的应用　小结　思考题与习题第5章 旋转变压器第6章 自整角机第7章 两相交流电机第8章 微型同步电动机第9章 无刷直流电动机第10章 步进电动机第11章 直线电动机第12章 传感器参考文献

本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。 本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材，也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书。

本书从基本结构、工作原理、运行特性以及典型应用四个方面介绍了自动控制系统中各种典型的控制元件。在内容编排上主要是以基本的电磁关系为主线，既考虑不同元件的共性，又注重分析它们的特殊性。考虑到自动控制及自动化等专业的先行课是“电路”而不是“电工技术”，因此，本书选编了基本磁路的计算以及直流电磁铁等章节。同时，本书也对自动控制系统中常用的传感器进行了详尽地介绍，使教材的内容更加全面和更加实用。