Arduino机器人制作指南

第1章Arduino开发平台介绍

为何制作机器人

为何用Arduino制作机器人

ArdLuno可以为机器人做什么

Arduino：硬件和软件的整合

近距离观察Arduino硬件

Arduino主板上需要关注的重点

可用内存

关于电压和处理速度

Arduinol作电压：3.3V或5V

Arduino工作速度

了解主板上所有的LED

1日版本的Arduino主板

了解ArdLuno软件

IDE版本

USB驱动

使用面包板或扩展板扩展

第2章让Arduino跑起来

所需零件

Arduino快速上手

步骤1——下载Arduino IDE

步骤2——解压缩软件包

步骤3——安装USB驱动

步骤4——确认Arduino正常工作

步骤5——启动Arduino IDE

步骤6——选定Arduino主板类型和通信端口

步骤7——上传测试Sketch

步骤8——修改测试Sketch

再次了解Arduino

微控制器编程入门

概念：全都是“数字”

HIGH到底是多高

bit、byte、word

烦人的概念：命令、函数、声明、数据类型、运算符及变量名

语法和结构

Sketch的结构分析

上手实验1：我们的LED闪光灯

上手实验2：我们的LED闪光灯，镜头2

上手实验3：读取按键状态

上手实验4：让Arduino发出声音

第3章制作Teachbot学习平台

舵机版Teachbot概述

舵机版Teachbot的功能

制作舵机版Teachbot机体

切割零件

开孔技巧

添加甲板

组装Teachbot

步骤0——准备好基本零件

步骤1——将舵机安装到舵机固定座上

步骤2——将L支架和舵机固定座连接在一起

步骤3——将舵机固定座安装到底层甲板上

步骤4——安装平衡支撑杆

步骤5——给舵机安装轮子

步骤6——安装电池

步骤7——将Arduino安装到第二层甲板上

步骤8——在第二层甲板上固定面包板

步骤9——在底层甲板上添加第二层甲板

舵机版Teachbot如何行走

舵机ABC

改进普通舵机的方法

基本改进步骤

所需工具

选择改进对象

Hitec HS—422改进实例

Futaba S3003改进实例

改进后测试

第4章Teachbot编程：行走

接线并尝试驱动一个舵机

舵机控制编程

舵机控制Sketch分析

两个舵机的控制

面包板接线

运行舵机测试Sketch

分析测试sketch

舵机版Teachbot的有线控制

关于Servo对象的更多知识

连接和分离舵机

从特定位置开始运行

设定舵机转速

使用变量指代I／O引脚编号

让舵机无延迟运转

连续旋转舵机的不足之处

第5章Teachbot编程：碰撞检测与循迹

让机器人具有触觉

用微动开关检测碰撞

了解碰撞检测Sketch

使用轮询或中断的方法来判断开关的触发

抖动和防抖

安装更多的开关

光线检测

将光敏电阻的输出转换成电压信号

基础的光线传感器应用

用手电筒控制机器人

循迹

循迹基础

使用成品循迹模块

制作自己的循迹模块

红外线LED和光敏三极管的安装

双传感器的循迹

第6章Teachbot编程：避障

“非接触”和“近距检测”概述

使用超声波测距传感器

超声波传感器的基本功能

安装传感器

使用超声波传感器避障

添加旋转云台

添加夏普GP2YOD810红外线测距传感器

添加夏普GP2D120红外线传感器

将GP2D120连接到Arduino

给Teachbot添加电源开关

回顾Teachbot的舵机

第7章机械制作

制作机器人的重要工具

制作机器人的材料

使用木材制作机器人

使用塑料制作机器人

使用铝型材制作机器人

使用泡沫板和硬纸板制作机器人

组装技术

胶带

魔术贴

塑料扎带

胶水

机械紧固件

紧固件类型

制作过程

钻孔技巧

切割技巧

……

第8章电子电路制作

第9章加强版Teachbot

第10章神奇的音乐机器人

第11章遥控机器人到达指定位置

第12章机器蛇

第13章机械手

附录AARB支持网站

附录B物料采购链接

附录C排错技巧