理论力学

前言第1章牛顿力学概要1.1质点运动学基础1.1.1机械运动、参考系1.1.2空间、时间1.1.3质点、质点系1.1.4质点运动学方程、速度、加速度1.1.5几种坐标系1.2牛顿力学基本原理1.2.1惯性定律、惯性系1.2.2牛顿第二定律、质点运动微分方程1.2.3伽利略相对性原理、力学决定性原理1.2.4作用反作用定律、力的独立作用原理1.2.5牛顿运动定律的适用范围1.3质点动力学基本定理1.3.1质点动量定理1.3.2质点动量矩定理1.3.3质点动能定理、机械能守恒定律1.4质点系动力学基本定理和守恒定律1.4.1质点系、内力1.4.2质心、质心参考系1.4.3质点系的动力学量1.4.4质点系动量定理、动量守恒定律1.4.5质点系动量矩定理、动量矩守恒定律1.4.6质点系动能定理、机械能守恒定律1.5动力学问题举例1.5.1质点的一维自由振动1.5.2抛体运动1.5.3几个质点系动力学例题习题第2章拉格朗日力学第3章力学的变分原理第4章有心运动第5章刚体运动第6章哈密顿力学结束语部分习题参考答案参考文献

《新编普通高等院校物理专业系列教材：理论力学》是按照教育部《物理学本科指导性专业规范》的规定和要求编撰的普通高等教育本科物理专业及相关专业的经典力学教材。全书分为牛顿力学概要、拉格朗日力学、力学的变分原理、有心运动、刚体的运动和哈密顿力学六章，内容安排由浅人深，适当控制难度，便于教学，注意与普通物理力学和后续其他理论物理的衔接，注意从矢量力学到分析力学的过渡，引导读者逐步了解经典力学，同时列入一些选修自学内容，介绍若干力学新的成果，以激发读者的求知兴趣，培养读者的创新意识。　　《新编普通高等院校物理专业系列教材：理论力学》概念准确，论证严谨，叙述简明，脉络清晰，各章配备了一定的例题和习题，书末给出了必要的参考文献。　　《新编普通高等院校物理专业系列教材：理论力学》可以作为教学型大学物理和应用物理专业，特别是高等师范院校物理教育专业本科生的教材，对一般理工科院校相关专业的师生也是一本有价值的参考书。