理论力学

前言绪论第1章 静力学基础　1-1 静力学的基本概念　1-2 静力学公理　1-3 约束及约束反力　1-4 物体的受力分析和受力图　习题第2章 平面汇交力系和平面力偶系　2-1 平面汇交力系的合成和平衡的几何法　2-2 平面汇交力系的合成和平衡的解析法　2-3 力矩的概念及其计算　2-4 力偶的概念及其性质　2-5 平面力偶系的合成与平衡　习题第3章 平面任意力系　3-1力的平移定理　3-2平面任意力系向一点简化　3-3平面任意力系的平衡条件和平衡方程　3-4物体系统的平衡　习题第4章 空间力系　4-1 力在直角坐标轴上的投影　4-2 空间汇交力系　4-3 空间力对点之矩和空间力对轴之矩　4-4 空间力偶　4-5 空间任意力系向一点简化　4-6 空间任意力系的平衡方程　4-7 重心　习题第5章 摩擦　5-1 滑动摩擦　5-2 摩擦角与自锁　5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题　5-4 滚动摩阻　习题第6章 点的运动学　6-1 矢量法　6-2 直角坐标法　6-3 自然法　习题第7章 刚体的简单运动　7-1 刚体的平行移动　7-2 刚体绕定轴转动　习题第8章 点的合成运动　8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动　8-2 速度合成定理　8-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理　8-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理　习题第9章 刚体的平面运动　9-1 刚体平面运动的概述和运动分解　9-2 平面图形上各点的速度分析和瞬时速度中心概念　9-3 平面图形上各点的加速度分析　习题第10章 质点动力学的基本方程　10-1 动力学基本定律　10-2 质点的运动微分方程　习题第11章 动量定理　11-1 动量和冲量　11-2 动量定理和动量守恒定律　11-3 质心运动定理　习题第12章 动量矩定理　12-1 刚体对轴的转动惯量　12-2 动量矩　12-3 动量矩定理　12-4 刚体绕定轴转动的微分方程　12-5 刚体平面运动微分方程　习题第13章 动能定理　13-1 力的功　13-2 动能　13-3 动能定理　13-4 功率、功率方程、机械效率　13-5 动力学普遍定理的综合应用　习题第14章 达朗贝尔原理　14-1 惯性力及质点的达朗贝尔原理　14-2 质点系的达朗贝尔原理　14-3 刚体惯性力系的简化　14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力　习题习题答案参考文献

本书为适应应用型人才培养的需要所编写，编写过程中参考了教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《理论力学课程教学基本要求》，同时融入了编者多年的教学经验，作为教材可参照中、少学时（52-76）要求执行。全书共14章，包括静力学基础、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理。本书在叙述问题时，突出受力与运动分析，注重对学生综合分析能力的培养，具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。