控制系统仿真

第1章 概述　1.1 仿真的基本概念　1.2 数字仿真的基本过程　1.3 仿真技术的发展与趋势　1.4 仿真技术的应用　习题第2章 数值积分法仿真连续系统　2.1 一般概念　2.2 数值积分法　2.3 龙格库塔法　2.4 亚当姆斯法　2.5 数值积分法中的若干问题　2.6 数字仿真程序　习题第3章 连续系统的离散化仿真

第1章 概述　1.1 仿真的基本概念　1.2 数字仿真的基本过程　1.3 仿真技术的发展与趋势　1.4 仿真技术的应用　习题第2章 数值积分法仿真连续系统　2.1 一般概念　2.2 数值积分法　2.3 龙格库塔法　2.4 亚当姆斯法　2.5 数值积分法中的若干问题　2.6 数字仿真程序　习题第3章 连续系统的离散化仿真　3.1 替换法　3.2 根匹配法　3.3 离散相似法　3.4 增广矩阵法　3.5 数字仿真程序设计　3.6 用z变换法建立系统的差分方程　3.7 离散模型的精度和稳定性　3.8 采用补偿器提高仿真模型的稳定性和精度　习题第4章 采样控制系统的数字仿真与设计　4.1 采样控制系统　4.2 采样控制系统数字仿真　4.3 数字控制器控制规律的实现　4.4 含PID控制器的实时仿真　习题第5章 控制系统优化技术　5.1 控制系统最优化问题概述　5.2 性能指标　5.3 单参数寻优技术　5.4 无约束条件下多参数寻优技术　习题第6章 控制系统MATLAB仿真　6.1 先进仿真软件　6.2 M文件与MATLAB函数　6.3 控制系统MATLAB仿真　6.4 MATLAB仿真集成环境工具SIMULINK第7章 建模与仿真　7.1 航空发动机建模与仿真　7.2 无人机建模与仿真附录　附录1 四阶龙格库塔法仿真程序一　附录2 四阶龙格库塔法仿真程序二　附录3 离散相似法仿真含非线性环节的控制系统　附录4 采样控制系统的仿真　附录5 双速率采样控制系统的仿真　附录6 实时PID控制　附录7 黄金分割法　附录8 二次插值法　附录9 最速下降法　附录10 共轭梯度法　附录11 单纯形法PID参数寻优参考文献.

本书系统地介绍控制系统设计与分析过程中所涉及的仿真理论以及方法。首先介绍仿真的基本概念、仿真的过程、仿真技术的发展及应用情况；然后分别介绍各种工程上常用的仿真理论和方法：数值积分法仿真连续系统，连续系统的离散化仿真、采样控制系统的数字仿真、数字控制器控制规律的实现与实时仿真以及控制系统的参数最优化技术；最后分别以发动机控制系统以及飞行控制系统为对象，介绍飞机和发动机控制系统的建模过程、其动态特性的数字仿真方法以及半物理仿真实验方法。书中给出了用C语言和MATLAB实现的仿真方法和一些仿真实例。　　本书适用于具有自动控制理论基础的机械及机电类专业本科生及工程人员作教材或参考书。.