基于学习的自适应控制

书籍简介:

本书详细介绍了一种特定类型的自适应控制，即基于学习的自适应控制：将基于模型的算法和无模型学习算法有机融合，分别讲述了基于极值搜索的迭代反馈增益整定理论、基于极值搜索的间接自适应控制、基于极值搜索的非线性系统实时参数辨识以及基于极值搜索的迭代学习模型预测控制。此外，借助机电一体化示例，展示了基于学习的几类控制算法如何缩短学习过程，达到并维持最优控制性能的设计。

书籍规格:

书籍信息归属:

基于学习的自适应控制是机械工业出版社于2020.4出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 自适应控制 的书籍。