出版社:北京理工大学出版社
年代:2015
定价:30.0
本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述,解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的难点。由于簇计算和机器人学属于不同的两个研究领域,对于机器人研究者而言,将簇计算引入机器人学还是很新颖的,因而本书可为机器人学研究者提供有意义的参考。就书中叙述的机器人、机器人视觉的理论而言,均属于基础问题,但本书的最大特点就在于应用簇计算、并行计算来解决这些基础问题,合理分配计算资源,提高相关算法的实时性。
(澳) 科克 (Corke,P.) , 著
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(加) 詹姆斯·彼得斯 (James F. Peters) , 著
(美) 韦斯利·E.斯奈德 (Wesley E. Snyder) , (美) 戚海蓉 (Hairong Qi) , 著
(英) 普林斯 (Prince,J.D.) , 著
(英) E. R. 戴维斯 (E. R. Davies) , 著
(美) 福赛思 (Forsyth,D.A.) 等, 著