工业自动化系统与技术

第1章工业自动化

1.1 工业自动化及其发展

1.2 工业自动化系统的基本组成

1.3 工业自动化系统结构分级

1.4 工业自动化的典型系统

1.5 工业自动化技术发展潮流和热点

1.6 自动化领域的跨国公司发展简况

1.7 本章小结

第2章 自动化生产与立体仓库

2.1 自动化生产线

2.2 物流系统与自动化立体仓库

2.3 自动化立体仓库在我国的发展

2.4 自动化立体仓库总体规划与设计

2.5 自动化物流中心与立体仓库应用案例

2.6 本章小结

第3章 低压电器、传感器与自动化仪表

3.1 常用低压电器

3.2 传感器与编码器

3.3 自动化仪表

3.4 本章小结

第4章 电机与伺服控制

4.1 伺服电机与伺服系统

4.2 永磁同步电动机的伺服控制

4.3 交流电机的变频调速

4.4 步进电机

4.5 本章小结

第5章 运动控制

5.1 运动控制系统

5.2 PLC可编程序控制器

5.3 通用运动控制器

5.4 固高GT 400系列运动控制器编程

5.5 堆垛机系统速度控制例程分析

5.6 本章小结

第6章 计算机监控系统与射频识别

6.1 计算机监控系统

6.2 监控组态软件

6.3 自动识别与射频识别技术

6.4 本章小结

第7章 现场总线与工业以太网

7.1 计算机网络基础

7.2 现场总线技术

7.3 现场总线控制系统

7.4 典型现场总线技术

7.5 CIP和工业以太网

7.6 本章小结

第8章 工业机器人

8.1 工业机器人概述

8.2 工业机器人的运动学分析

8.3 工业机器人的静力学与动力学分析

8.4 工业机器人轨迹规划、生成与控制

8.5 工业机器人控制系统

8.6 本章小结

参考文献

徐立芳主编的《工业自动化系统与技术(高等学 校十二五重点规划教材)》内容为工业自动化通用技 术，具体涉及工业自动化生产线与立体仓库，低压电 器、传感器与自动化仪表，步进电机、伺服电机及伺 服控制，可编程序控制器PLC、通用运动控制器、运 动控制技术，计算机监控系统与射频识别技术、监控 组态软件，现场总线技术与工业以太网，工业机器人 ，等等。内容丰富，深入浅出，编写形式上，将理论 讲解与工程实际问题相联系，重点内容配有工程技术 应用案例。
　　本书可作为高等院校自动化等相关专业应用型、 技能型人才培养的专业教材，也可供从事自动化技术 开发与应用的工程技术人员使用。