机械工程控制基础

总序

第六版前言

第一至五版前言

主要符号说明

第1章　绪论

1．1　机械工程控制论的研究对象与任务

1．2　系统及其模型

1．3　反馈

1．4　系统的分类及对控制系统的基本要求

1．5　机械制造的发展与控制理论的应用

1．6　控制理论发展的简单回顾

1．7　设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统

1．8　本课程的特点与学习方法

习题

第2章　系统的数学模型

2．1　系统的微分方程

2．2　系统的传递函?

2．3　系统的传递函数方框图及其简化

2．4　考虑扰动的反馈控制系统的传递函数

2．5　相似原理

2．6　系统的状态空间模型

2．7　数学模型的MATLAB描述

2．8　设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统

习题

第3章　系统的时间响应分析

3．1　时间响应及其组成

3．2　典型输入信号

3．3　一阶秦缔

3．4　二阶系统

3．5　高阶系统

3．6　系统误差分析与?算

3．7　艿函数在时间响应中的作用

3．8　利用MATLAB分析时间响应

3．9　设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统

习题

第4章　系统的频率特性分析

4．1　频率特性概述

4．2　频率特性的图示方法

4．3　频率特性的特征量

4．4　最小相位系统与非最小相位系统

4．5　利用MATLAB分析频率特性

4．6　设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统

习题

第5章　系统的稳定性

5．1　系统稳定性的初步概念

5．2　Routh稳定判据

5．3　Nyquist稳定判据

5．4　Bode稳定判据

5．5　系统的相对稳定性

5．6　利用MATLAB分析系统的稳定性

5．7　设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统

习题

第6章　系统的性能指标与校正

6．1 系统的性能指标

6．2　系统的校正

6．3　串联校正

6．4　PID校正

6．5　反馈校正

6．6　顺?校正

6．7　利用MATLAB设计系统校正

6．8　设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统

6．9　关于系统校正的一点讨论

习题

……

第7章　非线性系统初步

第8章　线性离散系统初步

第9章 系统辨识初步

参考文献

《机械工程控制基础（第6版）》的第一、二、三版曾荣获国家级优秀教学成果二等奖和全国高等学校机电类专业优秀教材一等奖；第四版被列入国家面向21世纪课程教材和国家“九五”重点教材；第五版被定为“普通高等学校‘十五’国家级规划教材”，以此教材为重要支撑的课程被评为国家级精品课程；本版被定为“普通高等学校‘十一五’国家级规划教材”。

　　《机械工程控制基础（第6版）》内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。为使读者对系统设计有一个完整的了解，《机械工程控制基础（第6版）》连续地、系统地、循序渐进地结合各章的内容介绍数控直线运动工作台的设计示例。

　　《机械工程控制基础（第6版）》力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，为帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。

　　《机械工程控制基础（第6版）》可供机械工程类专业，特别是机械设计制造及其自动化专业的本科?成教、函授、夜大学生作为教材，也可供有关教师、研究生与工程技术人员参考。

　　与《机械工程控制基础（第6版）》配套出版的《机械工程控制基础学习辅导与解题指南》（修订本）总结了学习《机械工程控制基础（第6版）》的基本要求、重点与难点，扩充了例题，并对《机械工程控制基础（第6版）》中的所有习题进行了解答，可作为教师的教学参考书，也可作为学生的学习辅导书。

　　《机械工程控制基础（第6版）》附有一张光盘，其内容包括本课程教学大纲、电子教案、自测练习题、仿真实验，以及在MATLAB环境下运行的解题示例等其他资料，供读者参考。