滑模变结构控制理论及应用

第1章 绪论

1.1 滑模变结构控制的基本概念

1.2 滑模变结构控制的数学描述

1.3 滑模变结构控制的三个基本要素

1.4 滑模变结构控制的设计方法

1.5 滑模变结构控制存在的问题

1.6 滑模变结构控制的发展现状

本章参考文献

第2章 线性系统的滑模变结构控制

2.1 线性系统切换函数的确定

2.2 单输入线性系统的滑模变结构控制

2.3 多输入线性系统的滑模变结构控制

2.4 线性不确定系统的滑模变结构控制

本章参考文献

第3章 非线性系统的滑模变结构控制

3.1 非线性系统基本理论

3.2 单输入非线性系统的滑模变结构控制

3.3 多输入非线性系统的滑模变结构控制

3.4 非线性不确定系统的滑模变结构控制

3.5 非线性系统的组合滑平面变结构控制

本章参考文献

第4章 离散时间系统的滑模变结构控制

4.1 离散时间系统的滑动模态

4.2 基于指数趋近律的离散变结构控制

4.3 线性系统的模型跟踪自适应变结构控制

4.4 具有全局鲁棒性的离散变结构控制

本章参考文献

第5章 模糊滑模变结构控制

5.1 模糊控制的基本概念

5.2 线性系统的模糊滑模变结构控制

5.3 非线性系统的模糊滑模变结构控制

5.4 基于模糊趋近律的滑模变结构控制

5.5 自适应模糊滑模变结构控制

5.6 基于遗传算法的模糊滑模变结构控制

5.7 基于微粒群算法的模糊滑模变结构控制

本章参考文献

第6章 神经网络滑模变结构控制

6.1 人工神经网络的基本概念

6.2 基于神经网络指数趋近律的滑模变结构控制

6.3 线性不确定系统的神经网络全局滑模变结构控制

6.4 一类未知非线性系统的神经网络全局滑模变结构控制

本章参考文献

第7章 基于支持向量机的滑模变结构控制

7.1 支持向量机的基本概念

7.2 非线性系统的支持向量机滑模变结构控制

7.3 时滞系统的支持向量机滑模变结构控制

7.4 离散系统的支持向量机滑模变结构控制

本章参考文献

第8章 滑模变结构控制的应用

8.1 滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用

8.2 滑模变结构控制在机器人中的应用

8.3 滑模变结构控制在起重机防摆控制中的应用

8.4 滑模变结构控制在倒立摆系统中的应用

本章参考文献

《滑模变结构控制理论及应用》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。

《滑模变结构控制理论及应用》可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。