水下机器人控制技术

书籍简介:

本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。教材主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试实验等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。

书籍规格:

书籍信息归属:

水下机器人控制技术是机械工业出版社于2020.3出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 水下作业机器人－控制系统－高等学校－教材 的书籍。