机械控制工程基础

1 绪论

1.1 机械控制工程概述

1.2 信息与信息方法

1.3 系统与同构理论

1.4 反馈与反馈控制

1.5 反馈控制系统

1.6 对控制系统性能的基本要求

本章小结

习题

2 控制系统的数学模型

2.1 控制系统的微分方程

2.2 传递函数

2.3 传递函数方块图

2.4 典型环节的传递函数

本章小结

习题

3 控制系统的时域分析

3.1 时问响应与典型输入信号

3.2 一阶系统的时间响应

3.3 二阶系统的时间响应

3.4 高阶系统的时间响应？

3.5 控制系统的动态性能指标

3.6 控制系统的稳定性

3.7 计算机辅助时域分析

本章小结

习题

4 控制系统的频域分析

4.1 频率特性的基本概念

4.2 频率特性的图形表示方法

4.3 控制系统的频率特性图

4.4 控制系统稳定性的频域判据

4.5 控制系统的相对稳定性

4.6 闭环系统性能的频域分析

4.7 计算机辅助频域分析

本章小结

习题

5 控制系统的误差分析

5.1 误差的概念

5.2 系统的类型

5.3 静态误差

5.4 动态误差

本章小结

习题

6 控制系统的综合与校正

7 采样控制系统初步

8 倒立摆系统

附录A 拉普拉斯变换

附录B Z变换

附录C MATLAB语言及控制系统分析工具简介

参考文献

《机械控制工程基础（第2版）》着重介绍了工程上广泛应用的经典控翩论原理及其应用，包括控制系统的数学模型建立、时域分析、频域分析、误差分析、综合与校正，同时介绍了采样控制系统的初步知识和典型的控制实例倒立摆系统。且书末附录还有拉普拉斯变换、：变换、MATLAB简介等内容。
《机械控制工程基础（第2版）》以高性能的数值计算和可视化软件MATLAB为丁具，阐述机械IT程控制基础知识，对于课程学习起到事半功倍的效果。
《机械控制工程基础（第2版）》可供全国普通高等院校机械工程类专业、测控技术及仪器专业作为教材，也可供T程技术人员参考。