出版社:科学出版社
年代:2009
定价:37.5
本书全面系统地介绍了基于模糊双曲正切模型的控制系统分析与设计问题。如模糊双曲正切模型的建模、网络实现和辨识方法,基于模糊双曲正切模型的稳定控制器的设计及其在线性系统中的应用,提出了采用模糊双曲正切模型作为中介来进行混沌化控制器设计的思想,并给出了自适应控制器的定理证明。最后给出了广义模糊双曲正切模型及其逼近性和辨识方法的研究,以及广义模糊双曲正切PID控制器解析分析及其应用等。模糊双曲正切模型是由作者提出的,本书的的主要成果也是作者多年研究的结晶,相关的成果发表在《IEEETrans.onFuzzySystems》、《IEEETrans.onSystems,ManandCybernetics》、《Int.J.BifurcationandChaos》、《自动化学报》等权威杂志上,并被同行专家引用很多次。任IEEETrans.的两种著名刊物的副主编DerongLiu先生认为“本研究成果对非线性系统的模糊建模与模糊控制有重要的贡献”。模糊建模理论是模糊控制开创更广阔发展空间的一个重要突破口,是模糊控制发挥其优势的基础,模糊双曲正切模型的提出及其相关内容的深入研究对于模糊建模理论和模糊控制的发展具有重大意义。
序
前言
第1章绪论
1.1引言
1.2模糊控制理论的发展及其存在的问题
1.3模糊建模的发展
1.4本书内容安排
参考文献
第2章模糊双曲正切模型与广义模糊双曲正切模型
2.1引言
2.2模糊双曲正切模型及其建模过程
2.3广义模糊双曲正切模型
2.4模糊双曲正切模型和广义模糊双曲正切模型的特点
2.5时滞模糊双曲正切神经网络模型
2.6小结
参考文献
第3章模糊双曲正切模型与广义模糊双曲正切模型的辨识
3.1模糊双曲正切模型的神经网络实现及模型参数辨识方法
3.2广义模糊双曲正切模型的辨识方法
3.3小结
参考文献
第4章基于模糊双曲正切模型的典型稳定控制器的设计
4.1引言
4.2基于模糊双曲正切模型的稳定控制器设计
4.3模糊Lyapunov分析方法
4.4小结
参考文献
第5章广义模糊双曲正切PID控制器解析分析及其应用
5.1引言
5.2模糊PID控制器结构分析
5.3广义模糊双曲正切模型构造GPP系统
5.4GFHM的非线性逼近能力基于“非线性变化能力”的分析
5.5基于粗糙集理论的GFHMPID控制器两级调整策略
5.6GFHMPID控制器在变频空调系统中的应用
5.7小结
参考文献
第6章基于模糊双曲正切模型的一类连续非线性系统的分析与设计
6.1引言
6.2预备知识
6.3巩控制器设计
6.4积分滑模控制器设计
6.5小结
参考文献
第7章基于时滞模糊双曲正切模型的一类连续非线性时滞系统的分析与设计
7.1引言
7.2预备知识
7.3时滞依赖的稳定性分析
7.4控制器综合
7.5小结
参考文献
第8章基于模糊双曲正切模型的一类离散非线性系统的分析与设计
8.1引言
8.2离散系统建模
8.3基于FHM的可靠控制器设计
8.4基于FHM的H2/比控制
8.5基于FHM的非脆弱控制器设计
8.6小结
参考文献
第9章基于模糊双曲正切模型的不确定时滞非线性系统的鲁棒风干扰抑制
9.1引言
9.2不确定时滞非线性系统的鲁棒比干扰抑制控制
9.3不确定时变时滞非线性系统的鲁棒比干扰抑制控制
9.4小结
参考文献
第10章基于广义模糊双曲正切模型的鲁棒自适应控制方法的研究
10.1引言
10.2一类离散非线性系统的模糊自适应控制
10.3一类离散非线性系统的模型参考自适应控制
10.4连续非线性系统的鲁棒直接自适应控制
10.5连续非线性系统的鲁棒间接自适应控制
10.6小结
参考文献
第ll章基于模糊双曲正切模型的一类非线性系统的网络控制
11.1引言
11.2系统描述
11.3主要结果
11.4仿真研究
11.5小结
参考文献
第12章基于模糊随机双曲正切模型的非线性随机系统的鲁棒H。控制
12.1引言
12.2模糊随机双曲正切模型
12.3一类时滞非线性随机系统的鲁棒H。。控制
12.4一类多时滞非线性随机系统的鲁棒H。。控制
12.5一类时变时滞非线性随机系统的鲁棒比控制
12.6小结
参考文献
第13章模糊双曲正切模型在非线性系统模糊风滤波中的应用
13.1引言
13.2连续非线性系统模糊双曲正切矾滤波器设计
13.3时滞连续非线性模糊双曲正切H滤波器设计
13.4时滞连续非线性系统新型模糊双曲正切H滤波器设计
13.5时滞离散非线性系统模糊双曲正切H滤波器设计
13.6小结
参考文献
第14章模糊双曲正切模型在混沌系统研究中的应用
14.1引言
14.2基于脉冲方法的非混沌系统混沌化研究
14.3基于逆最优控制理论的连续非混沌系统的混沌化研究
14.4基于非线性反馈的离散非混沌系统混沌化研究
14.5小结
参考文献
索引
本书中使用的符号
模糊模型是一种本质非线性模型,易于表达非线性系统的动态特性,而且从理论上已经证明了几种典型的模糊系统具有万能逼近性,可以逼近任意非线性系统到任意精度,因此模糊模型建模和辨识方法被认为是解决非线性问题的一种可行的方法。 本书提出了一类新型的模糊模型模糊双曲正切模型(FHM)、广义模糊双曲正切模型(GFHM)以及时滞模糊双曲正切模型(DFHM),此类模型的状态矩阵是状态变量的双曲正切函数,其输入矩阵是线性常数矩阵,并且证明了广义模糊双曲正切模型可以以任意精度逼近非线性函数。 本书讲述的内容为作者近年来的研究成果,内容新颖,属于当前所属研究领域的前沿问题,具有重要的理论与应用价值。 本书系统地研究了模糊双曲正切模型的建模、控制和应用问题。全书共分为14章。第1~3章详尽地阐述r模糊双双曲正切模型的发展和完善的理论建模过程,第4~12章介绍了该模型存非线性系统的多种控制问题中的研究成果,第13章和第14章研究了该模型在滤波、混沌系统等学术前沿领域中的应用。书中介绍了模糊双曲正切模型、广义模糊双曲正切模型、时滞模糊双曲正切模型和模糊随机舣曲正切模型等多种新型模糊模型,所采用的主要教学工具是线性矩阵外不等式(LM1)。本书的主要特点是性能分析透彻和理论证明严谨,特别是在模糊模型建模、时滞非线性系统控制以及模型在混沌系统中的应用等方面提出了开创性的设计和分析方法。书中的全部内容来源于作者近几十年来的创新性研究成果,新颖实用,研究方法先进,具有重要的理论研究和实际应用价值。 本书适合高等院校中应用数学、物理学、控制科学、计算机科学、信息技术等专业的高年级本科生、研究生和教师使用,同时也可供相关的科技人员作为参考书使用。