航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知

书籍简介:

本文致力于从避障规划和环境感知两个方面研究冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，以提高冗余机械臂对操作环境的自适应能力。针对冗余机械臂高维配置空间及障碍物约束所引起的路径规划难题，提出具备记忆特性的目标偏向型快速扩展随机树（MGB—RRT）算法。

书籍规格:

书籍信息归属:

航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知是哈尔滨工程大学出版社于2019.10出版的中图分类号为 V47 的主题关于 航天器－冗余度－机械手－研究 的书籍。