理论物理

序言

总序

甲部 Lagrangian动力学

第1章 初等动力学大纲

1．1 引言

1．2 基本概念

1．2．1 时间、空间、速度与加速度

1．2．2 质量、力及动量

1．3 牛顿运动定律

1．4 功、动能与位能

1．5 守恒定理及Hanriltonian函数对时、空位移的不变性

1．6 Galileo-Newtonian相对性原理

1．7 转动坐标系统与Coriolis定理

1．8 刚体的转动

习题

第2章 虚功原理；d，Alembert原理

2．1 虚功原理

2．2 d'Alembert原理

习题

第3章 Lagrange方程式

3．1 广义坐标

3．2 Lagrange方程式之推导

3．3 Lagrange方程式之首次积分：循环坐标

3．4 Lagrange方程式之首次积分：能量原理

3．5 借首次积分降低Lagrange方程式的阶次：Routh函数

习题

第4章 Lagrange方程式：含循环坐标之系统

4．1 循环坐标系统

4．2 等循环坐标系统

4．3 缓渐运动

第5章 Lagrange方程式：转动坐标系统

5．1 Coriolis及输运加速度

5．2 相对地球之运动

5．3 Larmor定理

习题

第6章 Lagrange方程式：微小振动

6．1 微小振动的普遍理论

6．2 三角形YX2系统之简正振动

6．3 简正振动问题之矩阵解法

习题

第7章 Lagrange方程式：刚体动力学

7．1 运动学的参数

7．1．1 Euler参数

7．1．2 Cayley-Klein参数

7．1．3 Euler角

7．1．4 Euler的运动关系式

7．2 Euler的刚体动力学方程式

7．3 无外力作用之刚体（绕固定点）转动：对称陀螺

7．3．1 刚体自由转动的离心力矩

7．3．2 能量及角动量积分

7．3．3 以Euler角表示的运动方程式

7．3．4 无力场下之对称陀螺（Euler陀螺）

7．3．5 特殊情形

7．4 重力场中的对称陀螺（Lagrange陀螺）

7．5 Foucault回转器

7．5．1 陀螺之轴被限制于子午面内运动

7．5．2 回转罗盘

7．6 Kowa，levski陀螺

附录一：有一固定点之刚体运动方程式之解

附录二：最后乘因数

习题

第8章 Lagrange方程式：回转力

8．1 回转力

……

乙部 Hamiltonian动力学

参考文献

索引

本书为著名物理学家吴大猷先生的著述《理论物理》（共七册）的一册。《理论物理》是作者根据长期从事教学实践编写的一部比较系统全面的大学物理教材。本册分甲部（Lagrangian动力学）和乙部（Hamiltonian动力学）两部分，甲部内容共分12章：第1、2章讲述初等动力学的基本概念和基本原理；第3章讲述Lagrange方程式；第4-第11章分别讲述Lagrange方程式对各种力学系统的应用；第12章讲述Gauss-Hertz及Appell原理，乙部内容共分8章：第1章讲述变分法；第2章讲述Hamilton原理与*小作用量原理；第3、4章讲述Hamilton正则方程式和正则变换；第5章讲述古典力学中的时间可逆性；第6章讲述Hamilton-Jacobi理论；第7章讲述角与作用量变数，缓渐不变性；第8章讲述力学与光学。
　　本书在大多数章节后附有习题，以供读者研讨和学习。